УДК 517.518.82:681.5.015
Исследование задачи аппроксимации траектории
плоского разворота летательного аппарата
в заданном диапазоне высот и скоростей
на основе рассчитанных опорных траекторий
© А.А. Карпунин, Е.А. Зазирный
МГТУ им. <...> Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия
Одна из проблем, которую необходимо решать во время полета, — оценка области
достижимости летательного аппарата (ЛА). <...> В данной работе излагается новый подход получения оценочных траекторий разворота ЛА в плоскости без решения дифференциальных уравнений математической модели движения в реальном масштабе времени. <...> Этот подход базируется на получении сети опорных траекторий на основе сетки по начальным скорости и высоте ЛА и получении коэффициентов полиномиальной аппроксимации,
описывающих эти траектории. <...> В результате новая плоская траектория разворота
ЛА может быть получена аппроксимацией новой траектории между четырьмя
узлами сети на основе полученного множества коэффициентов. <...> Рассматриваются
вопросы времени решения задачи, вычислительной ошибки и памяти, требуемой для
хранения коэффициентов. <...> Одной из задач, которые требуется решать для анализа
движения летательного аппарата (ЛА), является анализ области достижимости. <...> Под областью достижимости ЛА понимается множество
положений, в которые он может быть переведен за заданное время из
заданного начального положения при всех допустимых параметрах
управления. <...> Решение задачи осуществляется построением семейства
траекторий с оценкой терминального положения ЛА для различных
типовых управлений ЛА. <...> В данной работе предлагается подход, который
позволит избежать решения задачи вычисления множества траекторий на борту за счет построения аппроксимированной траектории на
основе рассчитанного множества опорных траекторий. <...> Рассматривается математическая модель движения высокоманевренного летательного аппарата в процессе совершения разворота на до1 <...> А.А. Карпунин, Е.А. Зазирный
пустимой <...>