Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия
Предложено схемное решение копирующего пневмопривода с двумя дифференциальными пневмоцилиндрами, один из которых выполняет функцию задающего
пневмоцилиндра, а другой — копирующего. <...> Разработана математическая модель
копирующего пневмопривода и проверена ее адекватность. <...> Ключевые слова: копирующий пневмопривод, задающий пневмоцилиндр, копирующий пневмоцилиндр, показатель критичности, параметр истечения, подпиточный
клапан, клапан подпора. <...> Классическая схема пневмопривода возвратно-поступательного
движения предусматривает наличие энергетической (компрессора и
системы подготовки сжатого воздуха), исполнительной (пневмоцилиндра) и управляющей (пневмораспределителя и аппаратуры
управления потоком сжатого воздуха) подсистем. <...> В копирующем пневмоприводе (рисунок) функцию энергетической подсистемы выполняет
задающий пневмоцилиндр, приводимый в движение человеком-оператором; управляющая подсистема отсутствует, компрессор работает периодически и поддерживает заданное давление подпитки в ресивере. <...> Управляющая сила R1 на штоке задающего пневмоцилиндра ПЦ1
обеспечивает прямой ход х1 поршня, при этом из штоковой полости Sb
воздух вытесняется в поршневую полость Sc копирующего пневмоцилиндра ПЦ2: его шток выдвигается, преодолевая нагружающую силу
R2. <...> Сжатый воздух, вытесняемый из штоковой полости Sd пневмоцилиндра ПЦ2, поступает в поршневую полость Sa пневмоцилиндра ПЦ1. <...> При обратном ходе поршня пневмоцилиндра ПЦ1 процесс аналогичен. <...> Таким образом, поршень копирующего пневмоцилиндра следует за движением поршня задающего пневмоцилиндра и выполняет процедуру
слежения по положению. <...> Дифференциальность пневмоцилиндров определяет разность объема воздуха, вытесняемого из полости Sd, и объема
воздуха, высвобождаемого полостью Sa. <...> Это вызывает понижение давления в полости Sa, срабатывание подпиточного клапана Kа и поступление необходимого объема воздуха V0 в полость <...>