– № 3(52) УДК 681.5 Применение метода локализации для расчета робастного ПИД-регулятора1 Г.А. ФРАНЦУЗОВА, Н.С. ЗЕМЦОВ Рассмотрена задача расчета параметров ПИД-регулятора. <...> Применение этого метода обеспечивает желательные свойства для линейных систем второго порядка. <...> Параметры объекта не влияют на качество переходного процесса, а внешнее возмущение быстро отрабатывается. <...> ВВЕДЕНИЕ Одними из первых промышленных регуляторов являются ПИД-регуляторы, которые до настоящего времени широко используются в различных технических системах автоматического регулирования. <...> Несмотря на большее число существующих способов настройки и расчета параметров типовых регуляторов [1–5], универсальной методики их синтеза пока не предложено. <...> Зачастую после настройки ПИД-регулятора (обычно это делается по специальным таблицам, полученным эмпирическим путем) приходится уточнять параметры. <...> В ситуации, когда на систему существенное влияние оказывают внешние факторы (изменение нагрузки, температуры окружающей среды и т. п.) или с течением времени изменяются параметры самого объекта, типовые регуляторы не всегда обеспечивают требуемое качество переходного процесса. <...> В работе представлен метод расчета параметров ПИД-регулятора для одного типа объектов второго порядка, основанный на методе локализации, который разработан на кафедре автоматики НГТУ [6]. <...> Достоинством этого метода является возможность обеспечить робастное управление объектами с нестационарными параметрами при действии внешних возмущений. <...> ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ Будем рассматривать объект управления, модель которого представлена в виде передаточной функции W p u p a p a 0 ( ) y 2 2 K 0 1 , где y – выходная переменная; u – управление; K 0 – коэффициент передачи объекта; параметры 1a и 2a известны не точно и могут медленно (по сравнению с темпом переходных процессов) изменяться произвольным образом в пределах 10 % от номинальных значений. <...> Применение метода локализации <...>