Аспирант и соискатель, № 6, 2011 Информатика, вычислительная техника и управление Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами Мочунова Н.А., аспирант Московского государственного университета природообустройства МЕТОД РАСЧЕТА ПАРАМЕТРОВ НАСТРОЙКИ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДАВЛЕНИЕМ ВОЗДУХА В статье приведен метод расчета параметров настройки каскадной системы управления с использованием метода вспомогательной функции. <...> Основные показатели качества управления, такие как устойчивость, запас устойчивости автоматических систем определяются значением их показателей колебательности M [1]. <...> Каскадная система управления Каскадная система управления, приведенная на рис. <...> 1, имеет два контура управления основной V ( )t и вспомогательной величиной P( )t . <...> Для каждого из этих контуров имеется свой показатель колебательности. <...> Для уменьшения колебательности и длительности переходных процессов потребуем, чтобы для этих показателей выполнялись следующие требования: M V P V = 1, 1 ; MV ≥ PM > 1 , управления соответственно. <...> Для контроля показателя колебательности W ( )sVVT (1) (2) где M и M – показатели колебательности главного и вспомогательного контуров , отвечающей каналу передачи VT → . <...> W – передаточные функции объекта управления, отвечающие каналам переP t( ) ) , (4) то принимая во внимание равенство (3), можем определить реальное значение показателя колебательности для главного контура управления. <...> Для вспомогательного контура управления имеется равенство W sW s W s W sW s RP( )= + об ( ) вс об ( ) вс 1 ( ) ( ) В таком случае показатель колебательности P рег( ) вс вс рег( ) задающее выражение для передаточной функции W ( )sRP налов R t P t→ . <...> P , (5) , отвечающей каналу передачи сигM задается равенством ( ) , (6) которое совместно с выражением (5) можно использовать при определении реального значения показателя Для расчета параметров настройки регуляторов каскадной системы воспользуемся методом вспомогательной <...>