Актуальные проблемы современной науки, № 1, 2011 Файзиматов Ш.Н. кандидат технических наук, доцент Ферганского политехнического института (Узбекистан) ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ЗАХВАТНЫХ УСТРОЙСТВ АВТОМАТИЧЕСКИХ МАНИПУЛЯТОРОВ Для эффективной автоматизации и переноса изделий при их загрузке, съеме, необходимо создание высокопроизводительных, универсальных и надежных автоматических устройств. <...> Наиболее перспективными устройствами для этих целей являются автоматические манипуляторы, в том числе промышленные роботы, эксплуатационная надежность которых во многом зависит от конструкций захватных органов. <...> Захваты манипуляторов являются одними из основных частей робототехнических систем. <...> В настоящее время наибольшее распространение получили клещевые, магнитные, вакуумные, струйные захваты. <...> Например, магнитные захваты предназначены для захвата заготовок только из магнитных материалов. <...> Клещевые захваты не применяют для загрузки прецизионного оборудования, так как они не всегда обеспечивают требуемую точность базирования заготовки. <...> Их применение затруднительно и для захвата тонких плоских изделий, например, в штамповочном производстве [1]. <...> Широкое распространение в штамповочном производстве находят автоматические манипуляторы с пневмоприводом, оснащенные вакуумными захватами. <...> Однако для манипуляторов с вакуумными захватами помимо пневмосети повышенного давления необходимо иметь специальные вакуум-насосы или централизованную форвакуумную магистраль для создания вакуума в присосе. <...> В свою очередь, сравнительно большая длительность пускового периода таких систем приводит к увеличению времени холостых операций загрузка – разгрузка. <...> Кроме того, эксплуатация указанных выше систем требует дополнительных затрат на их обслуживание. <...> Одним из путей повышения эффективности и надежности захватных органов автоматических манипуляторов является применение эффекта закрученного воздушного <...>