С.П. КОРОЛЕВА (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)»
Средства электроавтоматики в гидро- и пневмосистемах
Электронное учебное пособие
САМАРА
2011
УДК 629.7.064
Авторы: Илюхин Владимир Николаевич,
Бурмистров Антон Викторович,
Грешняков Павел Иванович,
Синяков Антон Федорович
Средства электроавтоматики в гидро- и пневмосистемах [Электронный
ресурс] : электрон. учеб. пособие / Минобрнауки России, Самар. гос.
аэрокосм. ун-т им. <...> 28
Лекция 4
3.3.4 Язык последовательных функциональных схем (SFC) … 35
3.3.5 Язык функциональных блоковых диаграмм (FBD) …….. <...> Изучение программируемого логического контроллера ОВЕН
ПЛК 150 и принципа его работы. <...> 2 Описание ПЛК ОВЕН
2.1 Введение
Любая автоматизированная система содержит в своём составе
элементы, заставляющие её выполнять нужные действия в нужном порядке,
иными словами систему управления. <...> Контроллер
отличающихся
ПЛК150
типом
выпускается
установленных
4
в
в
различных
него
модификациях,
дискретных
выходных
элементов,
напряжением
питания
и
различными
лицензионными
ограничениями размера памяти ввода-вывода программы ПЛК. <...> Условное обозначение контроллера:
Напряжение питания:
220 В переменного тока
24 В постоянного тока;
Тип встроенных аналоговых выходных элементов:
И – цифроаналоговый преобразователь "параметр – ток 4... <...> 10 В"
Размер лицензионного ограничения на область ввода-вывода:
L – ограничение в 360 байт
M – без ограничения
Примеры условного обозначения контроллера при заказе:
ПЛК150-24.И-L – контроллер с номинальным напряжением питания
24 В постоянного тока, оснащенный встроенными цифроаналоговыми
преобразователями "параметр – ток 4... <...> 20 мА" и имеющий лицензионное
ограничение на размер области ввода-вывода в 360 байт. <...> А-М – контроллер с номинальным напряжением питания
220 В переменного тока, оснащенный встроенными цифроаналоговыми
преобразователями "параметр – ток 4... <...> 10 В" и не
имеющий лицензионного ограничения на размер области ввода-вывода. <...> 5
2.2 Назначение
Программируемый <...>
Средства_электроавтоматики_в_гидро-_и_пневмосистемах_[Электронный_ресурс]_.pdf
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ
УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «САМАРСКИЙ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АЭРОКОСМИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ АКАДЕМИКА
С.П. КОРОЛЕВА (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)»
Средства электроавтоматики в гидро- и пневмосистемах
Электронное учебное пособие
САМАРА
2011
Стр.1
УДК 629.7.064
Авторы: Илюхин Владимир Николаевич,
Бурмистров Антон Викторович,
Грешняков Павел Иванович,
Синяков Антон Федорович
Средства электроавтоматики в гидро- и пневмосистемах [Электронный
ресурс] : электрон. учеб. пособие / Минобрнауки России, Самар. гос.
аэрокосм. ун-т им. С. П. Королева (нац. исслед. ун-т); В. Н. Илюхин, А. В.
Бурмистров, П. И. Грешняков, А. Ф. Синяков. - Электрон. текстовые и граф.
дан. (1,4 Мбайт). - Самара, 2011. - 1 эл. опт. диск (CD-ROM).
Учебное пособие по дисциплине «Средства электроавтоматики в
гидро- и пневмосистемах» предназначено для студентов факультета
ДЛА, обучающихся по программе 150802 «Гидравлические машины,
гидроприводы и пневмогидроавтоматика». Отражены общие
сведения о принципах построения и конструктивных особенностях
современных средств электроавтоматики, используемых в гидро- и
пневмосистемах, а также их основные характеристики, позволяющие
сделать обоснованный выбор того или иного элетроавтоматического
устройства. Разработано на кафеде АСЭУ.
© Самарский государственный
аэрокосмический университет, 2011
Стр.2
Содержание
Лекция 1
1 Цель курса ………………………………………………………….... 4
2 Описание ПЛК ОВЕН ………………………………………………….4
2.1 Введение ……………………………………………………………4
2.2 Назначение …………………………………………………………6
2.3 Технические характеристики ……………………………………. 6
2.4 Условия эксплуатации ………………………………………….. 10
2.5 Устройство контроллера ОВЕН ПЛК 150 ……………………... 10
Лекция 2
3 Программирование ПЛК в CoDeSys 2.3 …………………………… 13
3.1 Введение …………………………………………………………. 13
3.2 Компоненты проекта ……………………………………………. 14
3.3 Языки программирования ……………………………………… 26
Лекция 3
3.3.1 Список инструкций (IL) ……………… ………………….. 26
3.3.2 Модификаторы и операторы IL ………………………….. 26
3.3.3 Структурированный текст (ST) …………………………... 28
Лекция 4
3.3.4 Язык последовательных функциональных схем (SFC) … 35
3.3.5 Язык функциональных блоковых диаграмм (FBD) …….. 44
Лекция 5
3.3.6 Непрерывные функциональные схемы (CFC) ………….. 45
3.3.7 Язык релейных диаграмм (LD) …………………………... 45
3.4 Отладка и online функции ………………………………………. 49
4 Контрольные вопросы к лабораторной работе …………………….. 52
5 Пример ……………………………………………………………….. 52
6 Порядок выполнения работы ……………………………………….. 59
7 Задание ……………………………………………………………….. 60
Литература ……………………………………………………………….. 61
Приложение А. Схемы подключения к ОВЕН ПЛК150 ……………… 62
Приложение Б. Операторы в CoDeSys ………………………………… 64
3
Стр.3