А. Г. ГИМАДИЕВ, Н. Д. БЫСТРОВ
ДИНАМИКА И РЕГУЛИРОВАНИЕ
ГИДРО- И ПНЕВМОСИСТЕМ
Электронный конспект лекций
Самара
2010
УДК 531.8: (62-82)
Авторы: Гимадиев Асгат Гатьятович,
Быстров Николай Дмитриевич
Рецензенты: заведующий кафедрой конструкции
и проектирования двигателей летательных аппаратов СГАУ <...> Изложены
основы
построения
математических
моделей
пневмогидравлических систем различных машин и аппаратов, современные
методы анализа и расчета динамических характеристик. <...> Понятие о динамических процессах в пневмогидравлических системах.. <...> Импедансный метод расчёта колебательных процессов в
трубопроводных гидравлических системах………………………………… <...> Нелинейная силовая часть гидропривода с дроссельным
регулированием…………………………………………………………….. <...> Линеаризованная модель силовой части гидропривода с дроссельным
регулированием………………………………………………………………... <...> Силовая часть гидропривода с управлением от оператора…………….. <...> Коррекция динамических характеристик гидроприводов введением
перетечек ……………………………………………………………………… <...> Это движение исполнительных органов в
виде поршней, вращение гидромоторов, накачка или опорожнение газовых
баллонов и многие другие аналогичные процессы. <...> К быстропеременным или динамическим процессам относятся:
- срабатывание пневматических и гидравлических клапанов;
- процессы нагнетания жидкости в качающих узлах гидравлических и
топливных насосов;
- гидроударные процессы в трубопроводных магистралях ПГС;
- другие аналогичные быстропеременные процессы. <...> К
параметрам конструктивных элементов можно отнести перемещение (или
координату) колебательного элемента, скорость его движения, развиваемое
усилие,
частоту
вращения
выходного
вала,
например
гидромотора,
потребляемую мощность, определяемую как произведение крутящего момента
и частоты вращения, характеризующие <...>
Динамика_и_регулирование_гидро-_и_пневмосистем_[Электронный_ресурс]_.pdf
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ
ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АЭРОКОСМИЧЕСКИЙ
УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ АКАДЕМИКА С.П. КОРОЛЕВА
(НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)»
А. Г. ГИМАДИЕВ, Н. Д. БЫСТРОВ
ДИНАМИКА И РЕГУЛИРОВАНИЕ
ГИДРО- И ПНЕВМОСИСТЕМ
Электронный конспект лекций
Самара
2010
Стр.1
УДК 531.8: (62-82)
Авторы: Гимадиев Асгат Гатьятович,
Быстров Николай Дмитриевич
Рецензенты: заведующий кафедрой конструкции
и проектирования двигателей летательных аппаратов СГАУ
д.т.н. профессор Фалалеев С. В., д.т.н. профессор Бирюк В. В.
Изложены основы построения математических моделей
пневмогидравлических систем различных машин и аппаратов, современные
методы анализа и расчета динамических характеристик. Для расчета
переходных и колебательных процессов в пневмогидросистемах
универсальные программы для ПК. Конспект лекций по дисциплине
«Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем» изложен для студентов
5 курса специальности 150802.65 «Гидравлические машины, гидроприводы и
гидропневмоавтоматика» и для магистрантов дневного отделения СГАУ,
обучающихся в рамках магистерской программы «Мехатронные
пневмогидравлические агрегаты и системы» по направлению 160700.68
«Двигатели летательных аппаратов».
Подготовлен на кафедре автоматических систем энергетических установок.
© Самарский государственный
аэрокосмический университет, 2010
2
Стр.2
Оглавление
ВВЕДЕНИЕ.........................................................................................................
1. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ЭЛЕМЕНТОВ ПНЕВМО- И
ГИДРОСИСТЕМ…………………………………………………………………
1.1. Понятие о динамических процессах в пневмогидравлических системах..
1.2. Свойства рабочих сред пневмогидравлических систем ...........................
1.3. Дроссели с нелинейной характеристикой…………………………………
1.4. Дроссели с линеаризованной расходной характеристикой……………...
1.5. Дроссели с переменным гидравлическим сопротивлением.…………….
1.6. Емкости пневмогидравлических систем.....................................................
1.7. Пневматическая камера с управляемыми заслонками…………………..
1.8. Трубопроводы и их соединения в методе характеристик……………...
2. ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ТРУБОПРОВОДНЫХ СИСТЕМ.....
2.1. Трубопровод как акустический четырехполюсник………………………
2.2. Частотные характеристики трубопровода с различными граничными
условиями……………………………………………………………………….
2.3. Соединения трубопроводов и их частотные характеристики……………
2.4. Импедансный метод расчёта колебательных процессов в
трубопроводных гидравлических системах…………………………………
3. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ГИДРО- И ПНЕВМОПРИВОДОВ…
3.1. Нелинейная силовая часть гидропривода с дроссельным
регулированием……………………………………………………………..
3.2. Линеаризованная модель силовой части гидропривода с дроссельным
регулированием………………………………………………………………...
3.3. Силовая часть гидропривода с объёмным регулированием…………….
3.4. Математическая модель пневмопривода………………………………..
3
Стр.3