А.В. Герасимов, А.С. Титовцев
SCADA CИСТЕМА
TRACE MODE 6
Учебное пособие
Казань
КГТУ
2011
УДК 681.3:681.5
Герасимов А.В., Титовцев А.С. <...> SCADA система Trace Mode 6: учебное пособие – Казань: Издво Казан. гос. технол. ун-та, 2011. <...> Эти файлы затем размещаются на аппаратных средствах
(компьютерах и контроллерах) и выполняются под управлением
исполнительных модулей TRACE MODE. <...> • Исполнительные модули (мониторы, МРВ) – программные
модули различного назначения, под управлением которых в реальном
времени выполняются составные части проекта, размещаемые на
отдельных компьютерах или в контроллерах. <...> Составная часть проекта, размещаемая на отдельном компьютере
или в контроллере и выполняемая под управлением одного или
нескольких исполнительных модулей TRACE MODE, называется
узлом проекта. <...> В общем случае размещение узла на том же аппаратном
средстве, на котором он должен исполняться под управлением
монитора, не является обязательным – мониторы могут загружать
узлы с удаленных аппаратных средств. <...> В Trace Mode 6 автоматически не только создается база каналов
и выполняется настройка на контроллеры, но также автоматически
строится графический интерфейс оператора и производится подбор
алгоритмов управления оборудованием
Хочется подчеркнуть, что приложения Trace Mode 6 и T-Factory
6 разрабатываются в рамках единого проекта, который создается и
поддерживается при помощи технологии автопостроения. <...> . В новой версии системы значительно расширен
набор технологий автопостроения проекта. <...> Теперь не только
автоматически создается база каналов и выполняется настройка на
контроллеры, но также автоматически строится графический
интерфейс оператора и даже производится подбор алгоритмов
управления оборудованием. <...> Под записью значения в канал в общем случае понимается
присвоение значения переменной (атрибуту) Входное значение этого
канала. <...> Совокупность каналов узла называется базой каналов этого
узла. <...> Атрибуты, которые используются для передачи значений <...>
SCADA_система_Trace_Mode_6_учебное_пособие.pdf
Министерство образования и науки Российской Федерации
Государственное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«Казанский государственный технологический университет»
А.В. Герасимов, А.С. Титовцев
SCADA CИСТЕМА
TRACE MODE 6
Учебное пособие
Казань
КГТУ
2011
Стр.1
УДК 681.3:681.5
Герасимов А.В., Титовцев А.С.
SCADA система Trace Mode 6: учебное пособие – Казань: Издво
Казан. гос. технол. ун-та, 2011. – 128 с.
ISBN 978-5-7882-1103-9
Предназначено
для
студентов,
специальностям 220301.65 «Автоматизация
обучающихся
по
технологических
процессов и производств» и 230102.65 «Автоматизированные системы
обработки информации и управления».
Подготовлено на кафедре интеллектуальных систем и
управления информационными ресурсами КГТУ.
Печатается по решению методической комиссии института
управления, автоматизации и информационных технологий КГТУ.
Рецензенты: проф. Л.М. Шарнин
проф. М.Г. Храмченков
© Герасимов А.В., Титовцев А.С., 2011
© Казанский государственный
технологический университет, 2011
2
Стр.2
СОДЕРЖАНИЕ
1. Общая структура системы Trace Mode 6………………………......3
2. Инструментальная система………………………………………….4
3. Языки программирования Trace Mode 6………………………......7
4. Промышленная база данных реального времени………………..7
4.1. Модификации ИС Trace Mode 6…..………….……………….9
4.2. Принцип работы монитора. Канал Trace Mode 6…..………...9
4.3. Исполнительные модули Trace Mode 6……………………...11
4.4. Создание структуры проекта в навигаторе……….................14
4.5. Узел. Создание и настройка узла…………………………….18
4.6. Обеспечение работы распределенных АСУ………………...22
4.7. Резервирование………………………………………………..23
4.8. Автопостроение……………………………………………….24
4.9. Архивирование каналов узла…………………………............24
4.10. Архивирование каналов проекта……………………………25
4.11. Отчет тревог и генерация сообщений………………………25
4.12. Файл восстановления………………………………………..26
4.13. Графический интерфейс оператора………………………...26
4.14. Принципы разработки проекта в ИС……………………….27
4.15. Технология разработки проекта в ИС………………………29
4.16. Классификация компонентов……………………………….30
4.17. Каналы………………………………………………………..31
4.18. Шаблоны……………………………………………………..32
4.19. Источники/Приемники…………………………
…33
4.20. Наборы ресурсов и графические объекты…………… ….33
126
Стр.126
4.21. Последовательные порты……………………………...........33
4.22. Словари сообщений………… …………………………….34
4.23. Клеммы………………………………………………………35
4.24. Классификация слоев……………………………………….35
4.25. Классификация узлов……………………………………….36
4.26. Программирование алгоритмов в Trace Mode 6….………38
4.27. Редактирование FBD-программ……………………………38
4.28. Размещение FBD-блоков в рабочем поле редактора...........40
4.29. Редактирование диаграммы FBD-блоков…… …………..42
4.30. Привязка входов и выходов FBD-диаграммы……………..43
4.31. Описание FBD блоков………………………………………44
5. Описание языка Tehno IL………………………………………......47
5.1. Синтаксис Техно IL…………………………………...............47
5.2. Операторы и модификаторы Техно IL………………………48
5.3. Модификаторы Техно IL……………………………………..49
5.4. Операторы обмена с аккумулятором………………...............49
5.5. Логические операторы Техно IL……………………………..50
5.6. Арифметические операторы Техно IL…………………… .51
5.7. Операторы сравнения Техно IL……………………… ……52
5.8. Операторы перехода и вызова функции Техно IL………….53
5.9. Определение переменных и констант……………………….54
5.10. Особенности присвоения значений переменным…………55
5.11. Операторы……………………………………………………56
5.12. Операторы определения переменных……………… ……60
5.13. Числовые константы………………………………………63
127
Стр.127
5.14. Строковые константы……………………………… ……..64
5.15. Особенности вычислений…………………………………...65
6. Разработка графического интерфейса……………………………65
6.1. Редактор представления данных…………………….............65
6.2. Главное меню и панели инструментов РПД………..............67
6.3. Задание типовых свойств графических элементов…….......70
6.4. Статические атрибуты графических элементов……………72
6.5. Временные атрибуты…………………………………………77
6.6. Динамизация атрибута графических элементов....................77
6.7. Индикация значения………………………………… ……..80
6.8. Основная привязка………………………………………........82
6.9. Динамические свойства……………………………................86
6.10. Функции управления графическими элементами……........90
6.11. Встроенные графические элементы………………………..91
Приложение…………………………………………………………………..101
Литература……………………………………………………………..124
128
Стр.128