Задача синтеза в теории регулирования (200,00 руб.)

А.С. ВОСТРИКОВ ЗАДАЧА СИНТЕЗА В ТЕОРИИ РЕГУЛИРОВАНИЯ Утверждено Редакционно-издательским советом университета в качестве учебного пособия НОВОСИБИРСК 2011 УДК 681 . <...> , 20 IS N 978-5-7782-1739-3 © Востриков А.С., 201 1 © Новосибирский государственный технический университет, 201 1 ПРЕДИСЛОВИЕ В основу настоящего учебного пособия положены лекции по проблеме синтеза систем автоматического регулирования, читаемые магистрам кафедры автоматики НГТУ. <...> Проблема синтеза алгоритмов автоматического управления была и остается центральной в теории автоматических систем. <...> В самых ранних работах ученых, заложивших основы теории автоматического регулирования, наряду с решением задачи оценки устойчивости Давались рекомендации по выбору параметров, обеспечивающих нужные свойства переходных процессов. <...> Видимо, для линейных систем наиболее разработанными и практичными оказались частотный метод синтеза корректирующих цепей и модальный (в частном случае, корневой) метод. <...> Для стабилизации нелинейных объектов нужны были более общие модели и подходы, которые и возникли на основе аппарата дифференциальных уравнений и их интерпретации в пространстве состояний. <...> В книге рассматривается содержание разработанного автором и его учениками метода локализации как основы синтеза алгоритмов управления нелинейными нестационарными объектами. <...> ОСНОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ х 7 вектор состояния и 7 вектор управления у 7 вектор выходных (регулируемых) переменных v 7 вектор входных переменных t 7 время 1 7 единичная матрица R" 7 линейное пространство размерности п dim 7 dimension 7 размерность пространства или вектора deg 7 degree 7 степень (полинома) r{A} 7pa1-1r матрицы А р 7 оператор (символ) дифференцирования И/(р) 7 передат0чная функция (в) 7 обозначение оценки переменной (-) р 7 малый параметр. <...> ]. ВВЕДЕНИЕ В ПРОБЛЕМУ СИНТЕЗА В учебных пособиях по теории автоматического регулирования приводятся краткие исторические справки по становлению и развитию этой <...>