В. Я. Свербилов, А. Б. Прокофьев
ГИДРОПРИВОД И ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ
СРЕДСТВА АВТОМАТИКИ
Утверждено Редакционно-издательским советом университета
в качестве учебного пособия
САМАРА
Издательство СГАУ
2006
УДК 621.226 (075)
ББК 34.400.47
С 242
ЦИ
ОНАЛЬ
НЫ
ПР
ТЕТНЫЕ
Е
Н
А
О
РИ
ОЕКТЫ
Инновационная образовательная программа
"Развитие центра компетенции и подготовка
специалистов мирового уровня в области аэрокосмических и геоинформационных технологий”
ПР
И
Рецензенты:
С 242
д-р техн. наук, проф. <...> Предусмотрена возможность управления гидроприводом с помощью электрической релейно-контактной системы
8
управления, которая может быть собрана на базе типовых устройств (электромагнитные реле, путевые выключатели, реле давления, соединительные провода и пр.) <...> Стенды оснащены двумя насосными установками, состоящими из пластинчатых насосов с раздельными напорными гидролиниями. <...> Гидробак емкостью 13 л размещен внутри стола стенда. <...> 9
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1
Изучение схем подключения гидроцилиндров с односторонним
штоком
В гидроприводах поступательного движения в качестве гидродвигателя чаще всего используются гидроцилиндры. <...> Различают
гидроцилиндры с односторонним и двухсторонним штоком, понимая под первым поршневой гидроцилиндр со штоком, расположенным с одной стороны поршня, а под вторым — гидроцилиндр
со штоками, расположенными по обе стороны поршня. <...> У первых движение выходного звена в одну сторону происходит за счет давления
рабочей жидкости, а в противоположную — за счет каких-либо
иных сил (пружины, силы тяжести приводимого узла и пр.) <...> .
У вторых движение выходного звена в обе стороны происходит за счет давления рабочей жидкости. <...> Существует несколько схем подключения гидроцилиндров с
односторонним штоком. <...> В то же время скорость движения выходного звена при прямом ходе меньше, чем при обратном. <...> (1.1)
где F1, F2 - рабочие площади поршневой и штоковой полостей гидроцилиндра соответственно;
Q1 - расход жидкости, поступающий <...>
Гидропривод_и_гидравлические_средства_автоматики.pdf
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ
ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АЭРОКОСМИЧЕСКИЙ
УНИВЕРСИТЕТ имени академика С.П. КОРОЛЕВА»
В. Я. Свербилов, А. Б. Прокофьев
ГИДРОПРИВОД И ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ
СРЕДСТВА АВТОМАТИКИ
Утверждено Редакционно-издательским советом университета
в качестве учебного пособия
С А М А Р А
Издательство СГАУ
2006
Стр.1
УДК 621.226 (075)
ББК 34.400.47
С 242
Инновационная образовательная программа
"Развитие центра компетенции и подготовка
специалистов мирового уровня в области аэрокосмических
и геоинформационных технологий”
Рецензенты: д-р техн. наук, проф. П. К. К у з н е ц о в
д-р техн. наук, проф. В. В. Б и р ю к
Свербилов В. Я.
С 242 Гидропривод и гидравлические средства автоматики: учеб.
пособие / В. Я. Свербилов, А. Б. Прокофьев. – Самара: Изд-во
Самар. гос. аэрокосм. ун-та, 2006. –126 с. : ил.
ISBN 5-7883-0503-9
Рассмотрены область применения и назначение гидропривода,
его преимущество перед другими видами приводов. Дано описание
различных схем подключения гидродвигателей и возможных способов
регулирования скорости и усилия, работы элементов гидропривода.
Представлено описание лабораторных работ по определению
статических характеристик насоса и объемного гидропривода,
по экспериментальному определению и теоретическому расчету
характеристик гидропривода системы управления авиационного
ГТД, по изучению устройства, принципа работы и характеристик
гидропривода пресса.
Учебное пособие предназначено для студентов специальности
15.08.02 “Гидравлические машины, гидроприводы и гидропневмоавтоматика”
и может быть использовано при подготовке к лекциям,
лабораторным работам, в курсовом и дипломном проектировании.
УДК 621.226 (075)
ББК 34.400.47
ISBN 5-7883-0503-9
© Свербилов В. Я., Прокофьев А. Б., 2006
© Самарский государственный
аэрокосмический университет, 2006
2
П
Р
И
О
Р
И
Т
Т
К
Е
Т
О
Н
Ы
Е
Н
А
Ц
И
О
А
Н
Л
Ь
Н
Ы
Е
П
Р
Е
Ы
Стр.2
ОГЛАВЛЕНИЕ
Условные обозначения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Предисловие. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Введение. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1
Изучение схем подключения гидроцилиндров с односторонним
штоком. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 2
Гидропривод с последовательным расположением дросселя
в напорной гидролинии. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 3
Гидропривод с параллельным расположением дросселя. . . .
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 4
Гидропривод с регулятором расхода. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 5
Гидропривод с управлением скоростью по пути. . . . . . . . . .
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 6
Гидропривод с последовательным движением двух гидродвигателей.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 7
Гидропривод с синхронизацией движения двух гидродвигателей.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 8
Гидропривод с пневмогидравлическим аккумулятором. . . .
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 9
Гидропривод с электрогидроавтоматикой. . . . . . . . . . . . . . . .
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 10
Гидропривод регулируемого направляющего аппарата
авиационного газотурбинного двигателя. . . . . . . . . . . . . . . . .
3
5
6
7
10
16
24
32
39
42
44
46
52
55
Стр.3