Системы автоматического управления самолетом (190,00 руб.)

Основными параметрами полета самолета являются углы тангажа, крена, рыскания и их угловые скорости, а также скорость, ускорения и высота полета. <...> Основы теории гироскопических устройств Гироскоп – это быстровращающееся тело с одной неподвижной точкой. <...> Гироскоп с тремя степенями свободы 5 На рис. <...> 1.1 обозначено: 1 – ротор гироскопа, вращающийся с угловой скоростью Ω; 2 – внутренняя рамка карданова подвеса; 3 – внешняя рамка карданова подвеса. <...> Оси вращения ротора OZ, внутренней рамки OX и внешней рамки OY в исходном состоянии взаимно перпендикулярны. <...> Такой гироскоп имеет три степени свободы и называется трехстепенным. <...> Ось вращения ротора OZ называется главной осью гироскопа, а конец главной оси, откуда вращение наблюдается против часовой стрелки, называется полюсом гироскопа. <...> Гироскоп с тремя степенями свободы, у которого центр тяжести совпадает с точкой подвеса ротора, называется астатическим. <...> Основными параметрами гироскопа являются момент инерции и кинетический момент его ротора. <...> Момент инерции Jz относительно главной оси называют главным моментом инерции, а моменты Jx и Jy – экваториальными моментами. <...> (1.2) i =1 где H – кинетический момент, Vi – линейная скорость материальной точки. <...> В dH = 0. dt Это означает, что свободный гироскоп сохраняет неизменным положение оси кинетического момента в инерциальном пространстве. <...> Свободный гироскоп есть некоторая математическая идеализация реального гироскопа, на который всегда действуют определенные возмущающие моменты, например моменты трения в осях подвеса, момент небаланса сил из-за несовпадения точки подвеса с центром тяжести, моменты токоподводов и т.д. <...> Если сделать эти моменты малыми, то можно сказать, что гироскоп с тремя степенями свободы с достаточной точностью сохраняет неизменным положение оси кинетического момента в инерциальном пространстве, что и позволяет использовать его для оценки углового положения летательного аппарата относительно созданной <...>