На правах рукописи
Трояновс ms: Ирина Павловна
ПОВЬПЦЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ МАЛОГАБАРИТНОГО
ПОГ РУЗЧИКА ПУТЕМ УЛУЧЦШНИЯ ЕГО
ПОВОРОТЛИВОСТИ
Специальности 05.20.01 -- «Технологии и средства
механизации сельского хозяйства»
05.05.03 - «Колесные и гусеничные машины»
АВ ТОРЕФ ЕРА Т
диссертации на соискание ученой степени
кандидата технических наук
ЧЕПЯБИНСК-2002
Работа выполнена на кафедре «Теоретическая механика и
ТММ» Челябинского государственного агроинженерного университета и в ГСКБ ОАО «Челябинский тракторный завод». <...> Поэтому малогабаритные погрузчики (МГП) составляют значительную долю (до 25%) объема продаж малогабаритной техники. <...> Технологический процесс погрузчика характеризуется большой
долей времени транспортных операций (55-80%) в рабочем цикле. <...> Основой транспортной операции погрузчика является движение в повороте, режим которого (радиус, скорость движения, буксование и
т.д.) определяет время транспортной составляющей Цикла и размеабочей площадки. <...> Таким образом, поворотливость погрузчика является основной характеристикой его управляем ости и в значительной степени
`=+Ё_'-ь:. <...> Цель работы - повышение эффективности МГ П путем улучшения его поворотливости за счет рационального выбора схемы управления (здесь СУ - способ задания движения колес: ведомые, ведущие, управляемые и неуправляемые, тормозные, наличие дифференциалов
и т.д.) и параметров. <...> Разработать подход к описанию стационарного поворота машины в рамках которого:
- изучить силовое взаимодействие опорной площадки с грунтом;
- найти кинематические соотношения, связывающие движение
машины, колеса и его опорной площадки (следа); <...> Построить математическую модель стационарного поворота
многоопорной транспортной (тяговой) машины, применимую для
описания движения с малыми радиусами поворота и невысокими рабочими скоростями при различных СУ, конструктивных параметрах, режимах нагружения и движения. <...> Выполнить экспериментальные исследования <...>