ЖУРНАЛ ВХОДИТ В ПЕРЕЧЕНЬ УТВЕРЖДЕННЫХ ВАК РФ ИЗДАНИЙ ДЛЯ ПУБЛИКАЦИЙ ТРУДОВ СОИСКАТЕЛЕЙ УЧЕНЫХ СТЕПЕНЕЙ ПО ГРУППАМ НАУЧНЫХ
СПЕЦИАЛЬНОСТЕЙ: 1.1.7 — Теоретическая механика, динамика машин (технические науки), 1.1.8 — Механика деформируемого твердого тела (технические науки),
2.5.2 — Машиноведение (технические науки), 2.5.3 — Трение и износ в машинах (технические науки), 2.5.4 — Роботы, мехатроника и робототехнические системы (технические
науки), 2.5.5 — Технология и оборудование механической и физико-технической обработки (технические науки), 2.5.6 — Технология машиностроения (технические науки),
2.5.8 — Сварка, родственные процессы и технологии (технические науки), 2.5.9 — Методы и приборы контроля и диагностики материалов, изделий, веществ и природной
среды (технические науки), 2.5.21 — Машины, агрегаты и технологические процессы (технические науки)
2026 Том 27
Председатель редакционного совета
В.И. КОЛЕСНИКОВ, академик РАН
2 (307)
С О ДЕР ЖАНИЕ
Технологичность конструкции
Фаизов М.Р., Хабибуллин Ф.Ф., Хабибуллина Л.Ф., Асадуллин М.А.
Реализация и исследование движения локтевого сустава на шарнирном
4R-механизме сферической структуры кибернетического протеза робота . . . . 51
Сборка с использованием клеев
Захарова М.Э., Гулидов Д.С. Разработка технологической оснастки
и ее интеграция в сборочный участок для клеевой сборки узла насосного
оборудования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Ларин С.Н., Нуждин М.Г., Тарасова Е.Г., Нуждин Г.А. Трансфер технологий
и квалиметрия клеемеханических соединений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Разборка. Ремонт
Топоров А.В., Пучков П.В., Иванов В.Е. Повышение эффективности
проведения ремонта мобильных средств пожаротушения за счет
использования аддитивных технологий . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Трение и смазка в машинах и механизмах
Эрлих Б.М. Методология изменения состояния автоколебаний
в трехмассовой системе машин и механизмов со сложными нелинейными
силами . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
В помощь конструктору, технологу
Житников Ю.З., Житников Б.Ю., Матросов А.Е. Обоснование угловой
скорости удара при упрочнении поверхностного слоя кулачков гайковерта
при испытаниях после сборки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Можегова Ю.Н., Марихов И.Н. Импортозамещение зарубежных
CAD/CAM/CAE-систем отечественным программным обеспечением . . . . . . . . . 78
Панин С.В., Мэнсюй Ци, Цинжун Чжан, Литовченко И.Ю., Корниенко Л.А.
Взаимосвязь структуры, механических свойств и коррозионной стойкости
аддитивных нержавеющих сталей. Ч. 2. Аустенитная нержавеющая сталь
12Х18Н10Т . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Мамбве М.М., Андреев В.В., Самойлов А.М., Нкурунзиза П. Сравнительный
анализ гидравлического сопротивления малых трубчатых S-образных
теплообменников . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Журнал распространяется по подписке, которую можно оформить в любом
почтовом отделении (индекс по каталогу "Пресса России" — 84967) или
непосредственно в издательстве
Тел.: 8 (499) 269-54-98, 269-54-96
E-mail: sborka@mashin.ru, http://www.mashin.ru
Перепечатка, все виды копирования и воспроизведения материалов, публикуемых
в журнале "Сборка в машиностроении, приборостроении", допускаются только
с разрешения редакции и со ссылкой на источник информации.
Редакционный совет
МОСКВА
М.В. ВАРТАНОВ
д.т.н., проф.
(главный редактор)
В.В. БАРДУШКИН,
д.ф.-м.н., проф.
И.А. БУЯНОВСКИЙ,
д.т.н., проф.
С.М. ЗАХАРОВ,
д.т.н., проф.
ВЛАДИВОСТОК
Ю.Н. КУЛЬЧИН,
д.ф.-м.н., акад. РАН
ВОЛГОГРАД
В.И. ЛЫСАК,
д.т.н., акад. РАН
КОВРОВ
Ю.З. ЖИТНИКОВ,
д.т.н., проф.
А.Л. СИМАКОВ,
д.т.н., проф.
НИЖНИЙ НОВГОРОД
С.В. ГОЛУБЕВ,
инж.
ОРЕЛ
Ю.С. СТЕПАНОВ,
д.т.н., проф.
ОРЕНБУРГ
А.Н. ПОЛЯКОВ,
д.т.н., проф.
А.П. ФОТ,
д.т.н., проф.
ПЕРМЬ
С.М. БЕЛОБОРОДОВ,
д.т.н., проф.
В.Ф. МАКАРОВ,
д.т.н., проф.
РОСТОВ-НА-ДОНУ
И.В. КОЛЕСНИКОВ, д.т.н.,
чл.-корр. РАН.
А.П. СЫЧЕВ,
к.ф.-м.н., доц.
А.И. КУМЕНКО,
д.т.н., проф.
Е.Д. МАКАРЕНКО
(зам. главного
редактора)
Б.В. ШАНДРОВ,
к.т.н., проф.
М.Э. ЗАХАРОВА
к.т.н., доц.
Региональные редсоветы
РЫБИНСК
В.Ф. БЕЗЪЯЗЫЧНЫЙ,
д.т.н., проф.
В.В. НЕПОМИЛУЕВ,
д.т.н., проф.
А.Н. СЕМЕНОВ,
д.т.н., проф.
САМАРА
Ю.А. ВАШУКОВ,
к.т.н., доц.
В.Г. ШУВАЕВ,
д.т.н., доц.
САНКТ-ПЕТЕРБУРГ
Е.В. ШАЛОБАЕВ,
к.т.н., проф.
СЕВАСТОПОЛЬ
Б.А. ЯКИМОВИЧ,
д.т.н., проф.
ТОМСК
С.В. ПАНИН, чл.-корр. РАН,
д.т.н., проф.
ТУЛА
А.А. МАЛИКОВ, д.т.н., проф.
В.В. ПРЕЙС, д.т.н., проф.
Беларусь
МИНСК
В.Л. БАСИНЮК,
д.т.н., проф.
М.Л. ХЕЙФЕЦ, д.т.н., проф.
ГОМЕЛЬ
В.Е. СТАРЖИНСКИЙ, д.т.н.
Ответственные за подготовку
и выпуск номера:
Е.М. НУЖДИНА, И.М. ГЛИКМАН
Журнал зарегистрирован в РОСКОМНАДЗОРе.
Свидетельство о регистрации ПИ № ФС 77-63953
от 09.12.2015 г.
© Издательство "Инновационное машиностроение", "Сборка в машиностроении, приборостроении", 2026
О.В. ФИЛИПОВИЧ,
к.т.н., доц.
Стр.1
THE JOURNAL IS AMONG THOSE APPROVED BY RF FOR DISSERTATION PUBLICATION BY GROUPS OF SCIENTIFIC SPECIALTIES: 1.1.7 — Theoretical mechanics, machinе dynamics,
1.1.8 — Mechanics of a deformable solid, 2.5.2 — Machine learning, 2.5.3 — Friction and wear in machines, 2.5.4 — Robots, mechatronics and robotic systems, 2.5.5 — Techno logy and
equipment for mechanical, physical and technical processing, 2.5.6 — Engineering technology, 2.5.8 — Welding, related processes and technologies, 2.5.9 — Methods and devices
for monitoring and diagnosing materials, products, substances and the natural environment, 2.5.21 — Machines, units and technological processes
2026 Vol. 27
CONTENTS
2 (307)
Manufacturability of a construction
Faizov M.R., Khabibullin F.F., Khabibullina L.F., Asadullin M.A. Implementation
and study of elbow joint movement on a 4R articulated mechanism
of the spherical structure of a cybernetic robot prosthesis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Assembly with use glue
Zakharova M.E., Gulidov D.S. Development of technological fixture
and its integration into the assembly workstation for adhesive bonding of pump
unit components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Larin S.N., Nuzhdin M.G., Tarasova E.G., Nuzhdin G.A. Technology transfer
and qualimetry of adhesive-mechanical joints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Disassembly. Repair
Toporov A.V., Puchkov P.V., Ivanov V.E. Improving the effi ciency of repairing
mobile fi refi ghting equipment through the use of additive technologies . . . . . . . . . . 66
Friction & lubrication in machines and mechanisms
Erlich B.M. Methodology for changing the state of self-oscillations in three-mass
system of machines and mechanisms with complex nonlinear forces . . . . . . . . . . . 70
Industrial and des ign engineer’s aid
Zhitnikov Yu.Z., Zhitnikov B.Yu., Matrosov A.E. Justifi cation of the angular
velocity of impact during hardening of the surface layer of the wrench cams
during post-assembly tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Mozhegova Yu.N., Marikhov I.N. The effi ciency of the use of import substitution
of foreign CAD/CAM/CAE-systems with domestic software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Panin S.V., Mengxu Qi, Zhonq Qinqronq, Litovchenko I.Yu., Kornienko L.A.
Interrelation of structure, mechanical properties and corrosion resistance of additive
stainless steels. Part 2. Austenitic stainless steel 12Kh18N10T . . . . . . . . . . . 84
Mambwe M.M., Andreev V.V., Samoilov A.M., Nkurunzinza P. Comparative
analysis of the hydraulic resistance of small tubular S-shaped heat exchangers . . . 93
Journal is distributed on subscription, whith can be issues in any post offi ce (index on the
catalogue of the "Pressa Rossii" — 84967) or directly in editorial of the journal.
Ph.: 8 (499) 269-54-98, 269-54-96
E-mail: sborka@mashin.ru, http://www. mashin.ru
The reference to the Assembling in Mechanical Engineering and Instrument-Making
Journal during reprint of the materials is mandatory.
Advertisers are responsible for the content of their advertisements.
Chair of Editorial Advisory Board —
Member of Russian Academy of Science
V.I. KOLESNIKOV
Editors
MOSCOW
M.V. VARTANOV
(Chief editor)
V.V. BARDUSHKIN
I.A. BUYANOVSKY
S.M. ZAKHAROV
A.I. KUMENKO
Regional editors
VLADIVOSTOK
Yu.N. KULСHIN
VOLGOGRAD
V.I. LYSAK
KOVROV
Yu.Z. ZHITNIKOV
A.L. SIMAKOV
NIZHNY NOVGOROD
S.V. GOLUBEV
OREL
Yu.S. STEPANOV
ORENBURG
A.N. POLYAKOV
A.P. FOT
PERM
S.M. BELOBORODOV
V.F. MAKAROV
ROSTOV-ON-DON
I.V. KOLESNIKOV
A.P. SYCHEV
Executive editors
of current issue:
E.M. NUZHDINA, I.M. GLIKMAN
The journal is registered by ROSKOMNADZOR.
Registration certifi cate ПИ № ФС 77-63953. 09.12.2015
© "Innovative Mashinostroenie" Publishers, "Assembling in Mechanical Engineering and Instrument-Making", 2026
RYBINSK
V.F. BEZIAZYCHNYI
V.V. NEPOMILUEV
A.N. SEMENOV
SAMARA
Yu.A. VASHUKOV
V.G. SHUVAEV
ST.-PETERSBURG
E.V. SHALOBAEV
SEVASTOPOL
B.A. YAKIMOVICH
O.V. FILIPOVICH
TOMSK
С.V. PANIN
TULA
A.A. MALIKOV
V.V. PREYS
Belarus
MINSK
V.L. BASINJUK
M.L. KHEIFETZ
GOMEL
V.E. STARZHINSKI
E.D. MAKARENKO
(deputy chief
editor)
B.V. SHANDROV
М.Е. ZAKHAROVA
Стр.2