Метод адаптивного программирования роботизированного технологического комплекса на основе данных, получаемых от систем технического зрения (600,00 руб.)

Первый автор	Мельников
Авторы	Вара А.В., Змеу К.В.
Страниц	5

ID	915604
Аннотация	Предложен метод адаптивного программирования роботизированного технологического комплекса при гидроабразивной резке заготовок малой жесткости, в котором используется информация о форме заготовки от системы технического зрения. Траектория инструмента адаптируется в соответствии с измеренной и оцененной формой заготовки, причем оценка выполняется на основе анализа положений объемных маркеров на технологических припусках заготовки. Данный метод позволяет сократить подготовительное время при резке заготовок малой жесткости, а также обеспечить базирование в случаях, когда заготовка не имеет ярко выраженных базовых поверхностей. Работоспособность метода подтверждена в ходе моделирования и экспериментальных исследований.

Мельников, С.В. Метод адаптивного программирования роботизированного технологического комплекса на основе данных, получаемых от систем технического зрения / С.В. Мельников, А.В. Вара, К.В. Змеу // Автоматизация в промышленности .— 2024 .— №12 .— С. 7-11 .— URL: https://rucont.ru/efd/915604 (дата обращения: 18.01.2025)