Автоматизированный электропривод (1220,00 руб.)

Стр.2

Стр.3

Стр.4

УДК 62-83(75) ББК 31.291я73 А22 Авторы: Р. Н. Хамитов, А. А. Охотников, А. С. Глазырин, И. А. Семина, В. А. Копырин, В. В. Титенко Рецензенты: Е. В. Боловин, канд. техн. наук, инженер-программист, отдел разработки встроенных систем, отдел приводных и следящих систем ООО «ИНТ»; К. В. Хацевский, д-р техн. наук, доцент, профессор кафедры «Электротехника и электрооборудование» Омского института водного транспорта Автоматизированный электропривод : учеб. пособие / Р. Н. ХамиА22 тов, А. А. Охотников, А. С. Глазырин [и др.] ; Минобрнауки России, Ом. гос. техн. ун-т. – Омск : Изд-во ОмГТУ, 2022. – 124 с. : ил. ISBN 978-5-8149-3515-1 Рассмотрены базовые вопросы электропривода постоянного тока: основные уравнения, характеристики и режимы электродвигателя постоянного тока при независимом возбуждении; исследование системы «тиристорный преобразователь – двигатель постоянного тока»; исследование системы подчиненного регулирования тиристорного электропривода постоянного тока с внешним контуром скорости, а также электропривода переменного тока; исследование асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором; исследование систем «преобразователь частоты – асинхронный электродвигатель». Для студентов бакалавриата, обучающихся по направлению 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника», при освоении дисциплин «Автоматизированный электропривод», «Эксплуатация и ремонт электрооборудования». УДК 62-83(75) ББК 31.291я73 Печатается по решению редакционно-издательского совета Омского государственного технического университета ISBN 978-5-8149-3515-1 2 © ОмГТУ, 2022

Стр.2

ОГЛАВЛЕНИЕ ВВЕДЕНИЕ ...................................................................................................................5 1. ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ ПОСТОЯННОГО ТОКА. ОСНОВНЫЕ УРАВНЕНИЯ. ХАРАКТЕРИСТИКИ И РЕЖИМЫ ПРИ НЕЗАВИСИМОМ ВОЗБУЖДЕНИИ ...........................................................7 ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1 ИССЛЕДОВАНИЕ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА НЕЗАВИСИМОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ ...................................................................... 11 Контрольные вопросы.......................................................................................... 16 2. ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА. МЕХАНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ. ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ РЕЖИМЫ .. 17 ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 2 ИССЛЕДОВАНИЕ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ С КОРОТКОЗАМКНУТЫМ РОТОРОМ .................................................................. 22 Контрольные вопросы.......................................................................................... 27 3. РЕГУЛИРОВАНИЕ КООРДИНАТ ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА В РАЗОМКНУТЫХ СТРУКТУРАХ .................................................................. 28 ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 3 ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ «ТИРИСТОРНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ – ДВИГАТЕЛЬ ПОСТОЯННОГО ТОКА» .................................................................. 30 Контрольные вопросы.......................................................................................... 38 4. ЭЛЕМЕНТЫ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ ............... 40 ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 4 ЭЛЕМЕНТЫ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ................................. 44 Контрольные вопросы.......................................................................................... 50 5. ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ СИСТЕМ ПОДЧИНЕННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ КООРДИНАТ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ........................... 51 ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 5 ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ ПОДЧИНЕННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ С ВНЕШНИМ КОНТУРОМ СКОРОСТИ ................................................................ 58 Контрольные вопросы.......................................................................................... 71 3

Стр.3

6. ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ЧАСТОТЫ ...................................................................... 72 ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 6 ИССЛЕДОВАНИЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ЧАСТОТЫ OMRON CIMR F7Z40P4 .......... 82 Контрольные вопросы .......................................................................................... 89 ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 7 ИССЛЕДОВАНИЕ РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМЫ «ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЧАСТОТЫ – АСИНХРОННЫЙ ДВИГАТЕЛЬ» ........................................................................... 89 Контрольные вопросы .......................................................................................... 99 ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 8 ИССЛЕДОВАНИЕ ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЫ «ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЧАСТОТЫ – АСИНХРОННЫЙ ДВИГАТЕЛЬ» ........................................................................... 99 Контрольные вопросы ........................................................................................ 108 ЗАКЛЮЧЕНИЕ ........................................................................................................ 109 БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК .................................................................... 110 ПРИЛОЖЕНИЕ А. ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЧАСТОТЫ ................................................... 111 ПРИЛОЖЕНИЕ Б. ТИРИСТОРНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ........................................... 119 ПРИЛОЖЕНИЕ В. ПАСПОРТНЫЕ И РАСЧЕТНЫЕ ДАННЫЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН ...................................................................................... 122 4

Стр.4