Теория автоматического управления : учебное пособие (1700,00 руб.)

Стр.3

Стр.4

Стр.5

УДК 681.5(075) ББК 32.965я73 А13 Рецензент: Стреналюк Юрий Вениаминович, ведущий научный сотрудник управления 4 ЦНИИ МО РФ доктор технических наук, профессор Аббасова, Т. С., Аббасов, Э. М. А13 Теория автоматического управления : учебное пособие / Т. С. Аббасова, Э. М. Аббасов / под ред. Т. С. Аббасовой. – Москва ; Берлин : Директ-Медиа, 2020. – 61 с. ISBN 978-5-4499-0608-3 Учебное пособие составлено в соответствии с требованиями федерального государственного образовательного стандарта высшего профессионального образования (ФГОС ВО) по направлениям подготовки бакалавров 27.03.04 «Управление в технических системах», 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», 15.03.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств» и Учебных планов этих направлений, утвержденных Ученым советом МГОТУ. В учебном пособии содержатся основные аспекты анализа, синтеза, идентификации систем автоматического управления для определения показателей их качества. Пособие предназначено для студентов вузов. Текст приводится в авторской редакции. УДК 681.5(075) ББК 32.965я73 ISBN 978-5-4499-0608-3 © Аббасова Т. С., Аббасов А. Э., текст, 2020 © Издательство «Директ-Медиа», оформление, 2020

Стр.3

Содержание ВВЕДЕНИЕ .................................................................................................................. 5 1. ЦЕЛЬ И МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ .................................................................. 6 2. ОСНОВНЫЕ МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ДЛЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ....................................... 7 2.1 Преобразование Лапласа. Обратное преобразование Лапласа ...................... 7 2.2 Преобразование Фурье ....................................................................................... 8 3. ПОЛУЧЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ .................................................................. 9 4. ВРЕМЕННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ................................................................ 11 5. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПО ПЕРЕХОДНОЙ ФУНКЦИИ .............................................................................. 14 6. СПЕКТРАЛЬНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СИГНАЛА НА ВЫХОДЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ И НА ЕЕ ВХОДЕ ............................ 17 7. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПО АМПЛИТУДНО-ЧАСТОТНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКЕ .................................. 26 8. ИССЛЕДОВАНИЕ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ С ПОМОЩЬЮ ХАРАКТЕРИСТИК ФАЗОВОГО ПРОСТРАНСТВА .............................................................................. 30 9. РАЗРАБОТКА КОНТУРА УПРАВЛЕНИЯ КОСМИЧЕСКИМ АППАРАТОМ ........................................................................... 34 9.1 Анализ информации о состоянии космического аппарата и построение инвариантного контура управления ............................................. 34 9.2 Определение скоростных параметров космического аппарата методом скользящего численного дифференцирования .................................... 37 3

Стр.4

9.3 Анализ алгоритмов оценивания параметров поступательного движения космического аппарата по результатам внешнетраекторных измерений ............................................................................ 40 9.4 Алгоритмы оценивания начальных условий орбитального движения космического аппарата на основе метода наименьших квадратов ................................................................................................................. 41 9.5 Особенности реализации алгоритма метода наименьших квадратов........................................................................................... 43 СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ ................................................. 45 ПРИЛОЖЕНИЕ А ..................................................................................................... 46 ПРИЛОЖЕНИЕ Б ...................................................................................................... 48

Стр.5