Программирование микроконтроллеров: стратегия и тактика (3000,00 руб.)

Стр.3

Стр.4

Стр.5

УДК 621.316.544.1:004.4 ББК 31.264с М35 Матюшин А. О. М35 Программирование микроконтроллеров: стратегия и тактика. – М.: ДМК Пресс, 2017. – 356 с. ISBN 978-5-97060-098-6 Книга посвящена программированию встраиваемых систем с применением микроконтроллеров. Материал книги сгруппирован в соответствии со стандартными этапами разработки любого программного обеспечения: анализом требований, проектированием, кодированием, отладкой и тестированием. Издание проиллюстрировано примерами на С и анализом получаемого в результате компиляции машинного кода для двух популярных семейств микроконтроллеров Microchip: PIC18 (8 бит) и PIC24 (16 бит). Однако рассмотренные подходы и приемы могут быть использованы при программировании микроконтроллеров других производителей. УДК 621.316.544.1:004.4 ББК 31.264с Все права защищены. Любая часть этой книги не может быть воспроизведена в какой бы то ни было форме и какими бы то ни было средствами без письменного разрешения владельцев авторских прав. Материал, изложенный в данной книге, многократно проверен. Но, поскольку вероятность технических ошибок все равно существует, издательство не может гарантировать абсолютную точность и правильность приводимых сведений. В связи с этим издательство не несет ответственности за возможные ошибки, связанные с использованием книги. © Матюшин А. О., 2016 ISBN 978-5-97060-098-6 © Оформление, издание, ДМК Пресс, 2017

Стр.3

СОДЕРЖАНИЕ Предисловие ....................................................................................5 Благодарности .................................................................................6 Введение..........................................................................................7 1 Анализ требований ............................................................... 15 1.1. Идентификация .....................................................................................................16 1.2. Требования реального времени ........................................................................19 1.3. Безопасность ...........................................................................................................36 1.4. Надежность ..............................................................................................................49 1.5. Защищенность ........................................................................................................63 1.6. Энергосбережение .................................................................................................68 1.7. Эффективность разработки ...............................................................................73 2 Проектирование ................................................................... 81 2.1. Структурный дизайн ............................................................................................82 2.1.1. Системы и подсистемы .............................................................................82 2.1.2. Объектно-ориентированная декомпозиция ......................................89 2.1.3. Автоматное программирование .......................................................... 101 2.2. Конкурентный дизайн ...................................................................................... 115 2.2.1. Логика функционирования и логика выполнения ...................... 115 2.2.2. Задача как синхронная программа .................................................... 118 2.2.3. Декомпозиция на задачи ....................................................................... 129 2.2.4. Доступ к общим ресурсам и взаимное исключение ..................... 146 2.2.5. Планирование задач ............................................................................... 163 2.3. Операционные системы реального времени ............................................. 179 2.3.1. ОСРВ как инструмент ........................................................................... 179 2.3.2. Проблема выбора ..................................................................................... 183 2.3.3. Особенности интеграции ...................................................................... 192 2.3.4. Реализация для микроконтроллеров малой разрядности ......... 198 3 Кодирование ............................................................................213 3.1. Структура проекта ............................................................................................. 214 3.2. Оформление программ ..................................................................................... 226 3.3. Применение средств языка ............................................................................. 237 3.4. Литералы, константы и выражения ............................................................. 245 3.5. Атомарность и изменчивость ......................................................................... 250 3.6. Оптимизация кода ............................................................................................. 266

Стр.4

4 СОДЕРЖАНИЕ 4 Отладка и тестирование ............................................................296 4.1. Ошибки и симптомы ......................................................................................... 297 4.2. Инспекция кода и формальная верификация .......................................... 310 4.3. Тестирование и кросс-платформенная отладка ....................................... 322 4.4. Отладка в реальном времени .......................................................................... 333 Вместо заключения .......................................................................347 Литература ...................................................................................348 Предметный указатель ...................................................................353

Стр.5