Программирование PIC-микроконтроллеров на PicBasic (2000,00 руб.)

Стр.5

Стр.6

Стр.7

УДК 004.312 ББК 32.97304 Х36 Хелибайк Ч. Х36 Программирование PICмикроконтроллеров на PicBasic. / Пер. с англ. — М.: ДМК Пресс, 2017. — 328 с.: ил. — (Серия «Программируемые системы»). ISBN 9785970605004 Книга представляет собой практическое руководство по программированию микроконтроллеров семейства PIC на языке PicBasic. В книге рассматриваются ключевые различия между стандартным компилятором PicBasic и компилятором PicBasic Pro; набор команд, архитектура и характеристики наиболее используе мых PICмикроконтроллеров; обработка прерываний и исключительных ситуа ций; организация связи между PICмикроконтроллерами и т. д. Приведены многочисленные примеры программ для реализации различных функций PICмикроконтроллеров с использованием языка PicBasic (исходные тексты всех примеров находятся на сайте издательства dmkpess.com). Отдельная глава посвящена ставшей весьма популярной в последнее время робототехнике. Книга будет полезна начинающим разработчикам, инженерам, студентам ра диотехнических специальностей, а также широкому кругу читателей, интересую щихся электроникой и программированием. УДК 004.312 ББК 32.97304 Все права защищены. Никакая часть этого издания не может быть воспроизведена в любой форме или любыми средствами, электронными или механическими, включая фо тографирование, ксерокопирование или иные средства копирования или сохранения информации, без письменного разрешения издательства. This edition of Programming PIC Microcontrollers with PICBASIC by Chuck Hellebuyck is published by arrangement with Elsevier Inc. of 200 Wheeler Road, 6th Floor, Burlington, MA01803, USA. ISBN 9781589950011 (англ.) ISBN 9785970605004 (ДМК Пресс) © Elsevier Science (USA) ISBN 9785941201075 (Додэка) ©Перевод, макет, ДодэкаXXI © Издание, ДМК Пресс, 2017

Стр.5

Оглавление IJ 5 ОГЛАВЛЕНИЕ Введение. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8 Глава 1. PICмикроконтроллеры и язык PicBasic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 Обзор PICмикроконтроллеров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Программы для работы с PICмикроконтроллерами . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 Язык ассемблера. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 Компиляторы PicBasic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Глава 2. Компилятор PicBasic compiler (PBC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 Как работает компилятор PBC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 Переменные, память и ввод/вывод. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 Операторы программы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 Команды компилятора PBC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 Заключение по поводу системы команд . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Как пользоваться компилятором PBC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Дополнительные параметры командной строки DOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 Глава 3. Компилятор PicBasic Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61 Переменные . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 Константы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 Символы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 Числа и символы кода ASCII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 Строковые константы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 Доступ к портам ввода/вывода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 Управление портами ввода/вывода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 Комментарии . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 Математические операции. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 Команды компилятора PBPro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 Заключение. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 Глава 4. Внутреннее устройство PICмикроконтроллеров . . . . . . . . . . . . . . . . . .131 Основные положения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 Память программ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 Вектор сброса . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 Память данных . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

Стр.6

6 IJ Оглавление Регистр STATUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 Регистры портов ввода/вывода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 Регистры аналогоцифрового преобразователя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 Регистры управления прерываниями и таймером . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 Заключение. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 Глава 5. Простые устройства на PICмикроконтроллере . . . . . . . . . . . . . . . . . . .146 Проект № 1. Мигающий светодиод . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 Проект № 2. Бегущий огонь. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 Проект № 3. Управление 7сегментным светодиодным индикатором. . . . . . . . 158 Глава 6. Продолжаем осваивать PIC16F876. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .166 Проект № 4. Обращение к порту ввода/вывода PORTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166 Проект № 5. Аналогоцифровое преобразование . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 Проект № 6. Управление сервомотором . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186 Глава 7. Обмен информацией . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .195 Проект № 7. Управление модулем ЖКИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195 Проект № 8. Связь через последовательный порт . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207 Проект № 9. Управление ЖКИ по двухпроводной линии . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217 Глава 8. Память и звуки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .234 Проект № 10. Подключение внешней памяти . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234 Проект № 11. Обращение к внутренней памяти . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245 Проект № 12. Исполнение музыки. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252 Глава 9. Робототехника. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .259 Проект № 13. Роботплатформа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261 Проект № 14. Движение вдоль линии . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272 Проект № 15. Обнаружение препятствий . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295 И, в заключение… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315 Приложение A. Полезные ссылки в сети Интернет . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .316 Приложение B. Таблица кодов ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .317 Предметный указатель . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .322

Стр.7