ISSN 2072-9502 (Print)
ISSN 2224-9761 (Online)
АСТРАХАНСКОГО
ГОСУДАРСТВЕННОГО
ТЕХНИЧЕСКОГО
УНИВЕРСИТЕТА
СЕРИЯ
УПРАВЛЕНИЕ,
ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА
И ИНФОРМАТИКА
НАУЧНЫЙ ЖУРНАЛ
ИЗДАЕТСЯ С ЯНВАРЯ 2009 ГОДА
ВЫХОДИТ ЧЕТЫРЕ РАЗА В ГОД
Журнал включен в Перечень рецензируемых научных изданий
Высшей аттестационной комиссии РФ
для публикации результатов диссертационных работ
ИНДЕКСИРОВАНИЕ ЖУРНАЛА,
ВКЛЮЧЕНИЕ В БАЗЫ ДАННЫХ
База данных Ulrich's Periodicals Directory (США)
База Applied Science & Technology Source компании EBSCO Publishing (США)
Международная система библиографических ссылок CrossRef
Общероссийский математический портал Math-Net.ru
Российский индекс научного цитирования – РИНЦ (Россия)
Реферативный журнал и база данных ВИНИТИ РАН (Россия)
АСТРАХАНЬ
ИЗДАТЕЛЬСТВО АГТУ
Стр.2
УЧРЕДИТЕЛЬ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ
ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ
«Астраханский государственный технический университет»
ГЛАВНЫЙ РЕДАКТОР
Астраханский государственный технический университет, Россия, Астрахань
РЕДАКЦИОННАЯ КОЛЛЕГИЯ СЕРИИ
И. Ю. КВЯТКОВСКАЯ – доктор технических наук, профессор,
В. А. АТРОЩЕНКО – доктор технических наук, профессор, Кубанский государственный технологический
университет, Краснодар, Россия
В. Ю. БАБКОВ – доктор технических наук, профессор, Санкт-Петербургский государственный
университет телекоммуникаций им. проф. М. А. Бонч-Бруевича, Санкт-Петербург, Россия
П. БЕДНАРЖОВА – PhD, Технико-экономический институт в Чешских Будейовицах, Чехия
П. А. БЕЛОВ – доктор физико-математических наук, PhD (технические науки), профессор,
Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий,
механики и оптики, Санкт-Петербург, Россия
А. А. ВОЕВОДА – доктор технических наук, профессор, Новосибирский государственный технический
университет, Новосибирск, Россия
К. А. ВЫТОВТОВ – кандидат физико-математических наук, Астраханский государственный
технический университет, Астрахань, Россия
В. В. ВЯТКИН – доктор технических наук, профессор, Оклендский университет, Окленд, Новая Зеландия
Л. С. ГОРДЕЕВ – доктор технических наук, профессор, Российский химико-технологический
университет им. Д. И. Менделеева, Москва, Россия
С. И. ДВОРЕЦКИЙ – доктор технических наук, профессор, Тамбовский государственный технический
университет, Тамбов, Россия
Ю. КИХО – кандидат технических наук, заслуженный профессор, Тартуский университет, Тарту, Эстония
Ю. А. КОМИССАРОВ – доктор технических наук, профессор, Российский химико-технологический
университет им. Д. И. Менделеева, Москва, Россия
В. В. КОПЫТОВ – доктор технических наук, профессор, Северо-Кавказский федеральный университет,
Ставрополь, Россия
А. Г. КРАВЕЦ – доктор технических наук, профессор, Волгоградский государственный технический
университет, Волгоград, Россия
О. Б. МАКАРЕВИЧ – доктор технических наук, профессор, Южный федеральный университет,
Таганрог, Россия
О. Н. ПИЩИН – кандидат технических наук, Астраханский государственный технический университет,
Астрахань, Россия
Г. А. ПОПОВ – доктор технических наук, профессор, Астраханский государственный технический
университет, Астрахань, Россия
О. М. ПРОТАЛИНСКИЙ – доктор технических наук, профессор, Национальный исследовательский
университет «МЭИ», Россия, Москва
Д. СМЕТАНОВА – RNDr, Технико-экономический институт в Чешских Будейовицах, Чехия
А. А. ХАНОВА – доктор технических наук, доцент, Астраханский государственный технический
университет, Астрахань, Россия
Т. В. ХОМЕНКО – доктор технических наук, доцент, Астраханский государственный технический
университет, Астрахань, Россия
А. В. ЧАСТИКОВ – доктор технических наук, профессор, Вятский государственный университет,
Киров, Россия
В. Ф. ШУРШЕВ – доктор технических наук, профессор, Астраханский государственный технический
университет, Астрахань, Россия
Астраханский государственный технический университет.
Тел.: (8512) 61-42-98
Факс: (8512) 61-43-66
414056, Астрахань, Татищева, 16,
Адрес редакции:
E-mail: vestnik_astu@astu.org
http://vestnik.astu.org/
© ФГБОУ ВО «Астраханский государственный
технический университет»,
Вестник Астраханского государственного
технического университета.
Серия: Управление,
вычислительная техника и информатика, 2021
Стр.3
ISSN 2072-9502 (Print)
ISSN 2224-9761 (Online)
VESTNIK
OF ASTRAKHAN
STATE
TECHNICAL
UNIVERSITY
SERIES
COMPUTER SCIENCE
MANAGEMENT,
AND INFORMATICS
SCIENTIFIC JOURNAL
PUBLISHED SINCE JANUARY 2009
ISSUED FOUR TIMES A YEAR
The journal is included in the List of peer-reviewed scientific journals
of the Higher Attestation Commission of the Russian Federation
for publishing theses’ results
JOURNAL INDEX,
REGISTRATION IN DATABASES
Ulrich's Periodicals Directory (USA)
Applied Science & Technology Source of EBSCO Publishing, Inc. (USA)
International Bibliographic Reference System CrossRef
All-Russian Mathematical Portal Math-Net.Ru
Russian Index of Scientific Citation (Russia)
Abstract Journal and Data Base
of All-Russian Institute of Scientific and Technical Information
of Russian Academy of Sciences (Russia)
ASTRAKHAN
PUBLISHING HOUSE OF ASTU
Стр.4
FOUNDER
FEDERAL STATE BUDGETARY EDUCATIONAL INSTITUTION
OF HIGHER EDUCATION
I. Yu. KVYATKOVSKAYA – Doctor of Technical Sciences, Professor,
Astrakhan State Technical University, Russia, Astrakhan
“Astrakhan State Technical University”
EDITOR-IN-CHIEF
EDITORIAL BOARD OF THE SERIES
V. A. ATROSCHENKO – Doctor of Technical Sciences, Professor, Kuban State Technological University,
Krasnodar, Russia
V. Yu. BABKOV – Doctor of Technical Sciences, Professor, The Bonch-Bruevich Saint-Petersburg State
University of Telecommunications, Saint-Petersburg, Russia
P. BEDNAROV ΄A – PhD, Institute of Business and Technology, Ceske Budejovice, Czech Republic
ˇ ΄
΄ ˇ
ˇ
P. А. BELOV – Doctor of Physics and Mathematics, PhD (Technical Sciences), Saint Petersburg
National Research University of Information Technologies, Mechanics and Optics, Saint-Petersburg, Russia
A. A. VOEVODA – Doctor of Technical Sciences, Professor, Novosibirsk State Technical University,
Novosibirsk, Russia
K. A. VYTOVTOV – Candidate of Physics and Mathematics, Astrakhan State Technical University,
Russia, Astrakhan
V. V. VYATKIN – Doctor of Technical Sciences, Professor, University of Auckland, Auckland, New Zealand
L. S. GORDEEV – Doctor of Technical Sciences, Professor, Mendeleev Russian Chemical and Technological
University, Russia, Moscow
S. I. DVORETSKY – Doctor of Technical Sciences, Professor, Tambov State Technical University, Russia, Tambov
Yu. KIHO – Candidate of Technical Sciences, Professor Emeritus, University of Tartu, Tartu, Estonia
Yu. A. KOMISSAROV – Doctor of Technical Sciences, Professor, Mendeleev Russian Chemical and
Technological University, Russia, Moscow
V. V. KOPYTOV – Doctor of Technical Sciences, Professor, North-Caucasus Federal University, Stavropol,
Russia
A. G. KRAVETS – Doctor of Technical Sciences, Professor, Volgograd State Technical University,
Volgograd, Russia
O. B. MAKAREVICH – Doctor of Technical Sciences, Professor, Southern Federal University, Taganrog,
Russia
O. N. PISHCHIN – Candidate of Technical Sciences, Astrakhan State Technical University, Russia,
Astrakhan
G. A. POPOV – Doctor of Technical Sciences, Professor, Astrakhan State Technical University, Russia,
Astrakhan
O. M. PROTALINSKIY – Doctor of Technical Sciences, Professor, National Research University “Moscow
Power Engineering Institute”, Russia, Moscow
D. SMETANOVA – RNDr, Institute of Business and Technology, Ceske Budejovice, Czech Republic
΄
ˇ ΄
ˇ
A. A. KHANOVA – Doctor of Technical Sciences, Assistant Professor, Astrakhan State Technical University,
Russia, Astrakhan
T. V. KHOMENKO – Doctor of Technical Sciences, Assistant Professor, Astrakhan State Technical
University, Russia, Astrakhan
A. V. CHASTIKOV – Doctor of Technical Sciences, Professor, Vyatka State University, Vyatka, Russia
V. F. SHURSHEV – Doctor of Technical Sciences, Professor, Astrakhan State Technical University,
Russia, Astrakhan
Astrakhan State Technical University
16 Tatishcheva Street, Astrakhan,
414056, Russia
Editors address:
Tel.: (8512) 61-42-98
Fax: (8512) 61-43-66
E-mail: vestnik_astu@astu.org
http://vestnik.astu.org/
© FSBEI HE “Astrakhan State Technical University”,
Vestnik of Astrakhan State Technical University.
Series: Management, Computer Science
and Informatics, 2021
Стр.5
СОДЕРЖАНИЕ
УПРАВЛЕНИЕ, МОДЕЛИРОВАНИЕ, АВТОМАТИЗАЦИЯ
Федорова Н. В. Сложные классификаторы формальной теории классификации технических систем:
иерархо-матричные, зональные, циклические .............................................................................................. 7
Крушель Е. Г., Потафеева Е. С., Огар Т. П., Степанченко И. В., Харитонов И. М. Возможности
киберфизического подхода для исследования частотных свойств замкнутой системы
при неполной информации о модели объекта управления ........................................................................ 21
Чичерин И. В., Федосенков Б. А. Формирование сигналов текущих траекторий
в автоматизированной системе модального управления движением
беспилотных транспортных средств в условиях открытых горных работ ............................................... 35
Амелин С. А., Амелина М. А., Дроздецкий С. В., Якименко И. В. Модель переключаемой
ШИМ-структуры для анализа импульсных преобразователей напряжения
с произвольной топологией........................................................................................................................... 45
КОМПЬЮТЕРНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ И ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА
Афонин В. В., Савкина А. В., Никулин В. В. Алгоритм и методика ранжирования группы
растровых изображений ................................................................................................................................ 58
Фейламазова С. А., Ахмедова З. Х., Абдуразакова З. Ш. Разработка аппаратно-программного
комплекса дистанционного управления микроклиматом теплицы ........................................................... 68
Potapova R. К., Dzhunkovskiy A. V. Potential applications of linguistic steganographic
trigger-containers for text watermarking purposes .......................................................................................... 76
УПРАВЛЕНИЕ В СОЦИАЛЬНЫХ И ЭКОНОМИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ
Михеев А. В. Вероятностный подход к определению производственных функций ................................... 82
Носков С. И., Вергасов А. С. Регрессионные модели оценки влияния экономических показателей
на объемы услуг в сфере информационных и коммуникационных технологий ...................................... 95
Аверченков А. В., Алидодов А. М. Формализация систем управления
процессом обучения иностранных студентов в вузах Российской Федерации ...................................... 104
ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ
Пустовалова Н. В. Онтологическая модель процесса взаимодействия образовательного контента
и обучаемого в архитектуре интеллектуальных обучающих систем ...................................................... 113
Казначеева Н. В., Полетайкин А. Н., Данилова Л. Ф., Синица С. Г. Гибридная модель
построения индивидуальной образовательной траектории на основе цифровых двойников ............... 126
ПРАВИЛА ДЛЯ АВТОРОВ ЖУРНАЛА
«ВЕСТНИК АСТРАХАНСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА.
СЕРИЯ: УПРАВЛЕНИЕ, ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА И ИНФОРМАТИКА»......................... 137
5
Стр.6
ISSN 2072-9502. Вестник АГТУ. Сер.: Управление, вычислительная техника и информатика. 2021. № 4
CONTENTS
MANAGEMENT, MODELING, AUTOMATION
Fedorova N. V. Complex classifiers of formal classification theory of technical systems:
hierarcho-matrix, zone, cyclic ............................................................................................................................ 7
Krushel E. G., Potafeeva E. S., Ogar T. P., Stepanchenko I. V., Kharitonov I. M. Possibilities
of cyber-physical approach to studying frequency properties of closed system
with incomplete information about control object model ................................................................................ 21
Chicherin I. V., Fedosenkov B. A. Forming signals of current trajectories in computer-aided system
of modal controlling unmanned vehicles in open pit mining ........................................................................... 35
Amelin S. A., Amelina M. A., Drozdetsky S. V., Yakimenko I. V. Model of switch-controlled
PWM structure for analysis of pulse voltage converters with arbitrary topology ............................................ 45
COMPUTER SOFTWARE AND COMPUTING EQUIPMENT
Afonin V. V., Savkina A. V., Nikulin V. V. Algorithm and methods of ranking group of bitmap images......... 58
Feilamazova S. A., Akhmedova Z. Kh., Abdurazakova Z. Sh. Developing hardware
and software complex for remote control of greenhouse microclimate ........................................................... 68
Potapova R. К., Dzhunkovskiy A. V. Potential applications of linguistic steganographic
trigger-containers for text watermarking purposes .......................................................................................... 76
SOCIAL AND ECONOMIC SYSTEMS MANAGEMENT
Mikheev A. V. Probabilistic approach to determining production functions ...................................................... 82
Noskov S. I., Vergasov A. S. Regression models of assessing influence of economic indicators
on amount of services in information and communication technologies ......................................................... 95
Averchenkov A. V., Alidodov A. M. Formalization of control systems
for process of training foreign students in universities of Russian Federation .............................................. 104
INFORMATION TECHNOLOGIES IN EDUCATIONAL ACTIVITY
Pustovalova N. V. Ontological model of interaction between educational content and learner
in intelligent tutorial system architecture ....................................................................................................... 113
Kaznacheeva N. V., Poletaikin A. N., Danilova L. Ph., Sinitsa S. G. Hybrid model
for constructing individual educational trajectory based on digital twins ...................................................... 126
INSTRUCTIONS TO THE AUTHORS OF THE JOURNAL
“VESTNIK OF ASTRAKHAN STATE TECHNICAL UNIVERSITY.
SERIES: MANAGEMENT, COMPUTER SCIENCE AND INFORMATICS” ........................................... 137
6
Стр.7