Введение в теорию гироскопов. Примеры решения задач по динамике сферического движения твердого тела (1100,00 руб.)

Стр.3

Стр.156

УДК 531.381(075.8) ББК 22.213 Р88 Издание доступно в электронном виде по адресу Факультет «Информатика и системы управления» bmstu.press/catalog/item/6083/ Кафедра «Приборы и системы ориентации, стабилизации и навигации» Рекомендовано Научно-методическим советом МГТУ им. Н.Э. Баумана в качестве учебного пособия Русанов, П. Г. Р88 Введение в теорию гироскопов. Примеры решений задач по динамике сферического движения твердого тела: учебное пособие / П. Г. Русанов, О. В. Скуднева ; под ред. П. Г. Русанова — Москва : Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2019. — 154, [2] с. : ил. ISBN 978-5-7038-5125-8 Издание содержит справочную теоретическую информацию, примеры решений задач по динамике сферического движения твердого тела и контрольные вопросы для самопроверки полученных знаний. Для студентов, обучающихся по специальности 24.05.06 «Системы управления летательными аппаратами» на факультетах «Информатика и системы управления», «Приборостроительный», «Ракетно-космическая техника» и «Аэрокосмический», изучающих дисциплины «Гироскопические приборы» и «Высокоточные системы навигации», предусмотренные учебными программами кафедры «Приборы и системы ориентации, стабилизации и навигации» МГТУ им. Н.Э. Баумана. УДК 531.381(075.8) ББК 22.213 ISBN 978-5-7038-5125-8 © МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2019 © Оформление. Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2019

Стр.3

Оглавление Предисловие .............................................................................................................. 3 1. Справочные сведения по динамике движения твердого тела ................................ 4 1.1. Системы отсчета движения и расчетные системы координат .................. 4 1.1.1. Инерциальная и псевдоинерциальная системы отсчета движения ... 4 1.1.2. Расчетные системы координат ........................................................... 6 1.2. Основные формулы кинематики ................................................................ 7 1.2.1. Расчет скорости и ускорения точки ................................................... 7 1.2.2. Взаимосвязь скоростей и ускорений точек твердого тела ................ 7 1.2.3. Связь между скоростями и между ускорениями точки при ее составном движении .............................................................. 8 1.3. Инструментальные методы анализа динамики механических систем .................................................................................. 9 1.3.1. Интегральные характеристики системы материальных точек .................................................................................................... 9 1.3.2. Три Общие теоремы динамики .......................................................... 13 1.3.3. Вывод уравнений динамики на основе принципа Даламбера ......... 16 1.3.4. Уравнения Лагранжа второго рода ..................................................... 16 1.4. Элементы приближенной теории гироскопов ........................................... 19 1.4.1. Тело — гироскоп .................................................................................. 19 1.4.2. Реакция гироскопа на силовые воздействия ..................................... 20 1.4.3. Гироскоп в кардановом подвесе ......................................................... 21 1.4.4. Допущения и выводы приближенной теории гироскопов ............... 23 2. Решения задач из сборников .................................................................................. 37 Задача 2.1 ........................................................................................................... 37 Задача 2.2 ........................................................................................................... 45 Задача 2.3 ........................................................................................................... 48 Задача 2.4 ........................................................................................................... 51 Задача 2.5 ........................................................................................................... 53 Задача 2.6 ........................................................................................................... 57 Задача 2.7 ........................................................................................................... 62 Задача 2.8 ........................................................................................................... 67 Задача 2.9 ........................................................................................................... 71 Задача 2.10 ......................................................................................................... 92 Задача 2.11 ......................................................................................................... 110 Задача 2.12 ......................................................................................................... 116 3. Авторские задачи и их решения ............................................................................. 126 Задача 3.1 ........................................................................................................... 127 Задача 3.2 ........................................................................................................... 137 Задача 3.3 ........................................................................................................... 144 4. Контрольные вопросы и задания ........................................................................... 150 Литература ................................................................................................................. 153

Стр.156