Теоретическая механика (190,00 руб.)

Стр.2

Стр.131

Стр.132

Стр.133

Стр.134

УДК 531(075) ББК 22.21я7 С34 Печатается по решению редакционно-издательского совета Казанского национального исследовательского технологического университета проф. И. И. Галимзянова доц. Д. В. Бережной Рецензенты: С34 Сидорин С. Г. Теоретическая механика = Theoretical Mechanics : учебное наглядное пособие / С. Г. Сидорин, Г. Р. Тимирбаева; Минобрнауки России, Казан. нац. исслед. технол. ун-т. – Казань : Изд-во КНИТУ, 2018. – 136 с. ISBN 978-5-7882-2376-6 18.03.01 «Химическая технология». Подготовлено на кафедре теоретической механики и сопротивления материалов. УДК 531(075) ББК 22.21я7 ISBN 978-5-7882-2376-6 © Сидорин С. Г., Тимирбаева Г. Р., 2018 © Казанский национальный исследовательский технологический университет, 2018 Представлены слайды лекций по дисциплине «Теоретическая механика», приведены контрольные задания. Предназначено для студентов академического бакалавриата, обучающихся по направлению подготовки

Стр.2

Содержание 131 Содержание Предисловие .......................................... 3 Введение ................................................ 5 Статика ................................................... Основные понятия .................................... 7 Аксиомы статики ....................................... 9 Проекция силы .......................................... 13 Система сходящихся сил .......................... 15 Уравнения равновесия сходящихся сил . 16 6 Теорема о трех силах …………………………….. 18 Момент силы относительно точки ……….. 19 Пара сил …………………………………………………. 22 Теорема Вариньона ………………………………. 25 Метод Пуансо ………………………………………… 27 Contents Preface ...................................................... Introduction .............................................. Statics ....................................................... Basic concepts ........................................... Axioms of statics ....................................... 9 Projection of force .................................... Concurrent system of forces ………………… 15 5 6 7 13 Equilibrium equations of concurrent forces ………………………………....................... 16 18 Contents 3 Three-force theorem ...………….............….. Moment of force about the point ........... 19 Couple of forces …………...……………………… 22 Varignon theorem ……………………………...... 25 Poinsot method ........................................ 27

Стр.131

Содержание 132 Произвольная плоская система сил ....... 28 Свободное тело и связи ......................... Виды связей и их реакции ...................... 32 Схема свободного тела ............................ 36 Определение реакций связей ................ 37 Понятие силы трения .............................. Коэффициенты трения ............................ Определение коэффициента трения ..... 45 31 42 44 Угол трения ............................................... 46 Способы уменьшения трения ................. 51 Кинематика ........................................... 56 Кинематика точки .................................... 57 Способы задания движения точки ......... 58 Contents Arbitrary system of planar forces ........... 28 Free body diagram ................................... Constrains and their reactions ................ Free body diagram ................................... 36 The determination of reactions .............. The concept of frictional force ............... Coefficients of friction ............................ 44 31 32 37 42 Determination of the coefficient of static friction ............................................ 45 Angle of friction ....................................... 46 Methods for reducing friction................. 51 Kinematics ....................................... 56 Kinematics of a particle ........................ 57 Methods of specifying the motion of a particle ............................................... 58

Стр.132

Содержание 133 Векторный способ ................................. 59 Координатный способ .......................... 64 69 Естественный способ ............................ Пример расчета кинематических характеристик точки ............................. 74 Плоское движение твердого тела ....... Поступательное движение ................... Вращательное движение ..................... Произвольное плоское движение твердого тела ......................................... Мгновенный центр скоростей ............. Динамика ........................................... Законы динамики Ньютона .................. Основной закон динамики ................... Формы представления основного закона динамики ................................... 79 80 84 88 95 103 104 105 106 A position-vector’s method ................. Cartesian coordinates method .............. Normal-tangent coordinates method ... Contents 59 64 69 The example of calculation of kinematic characteristics of the particle ...... 74 Rigid body planar motion ...................... 79 Translational motion .............................. 80 Rotational motion .................................. 84 General planar motion of the body ....... 88 The instantaneous velocity center ........ 95 Kinetics ................................................... 103 Newton’s laws of kinetics ...................... 104 Kinetics basic law ................................... 105 Forms of the basic law of kinetics ......... 106

Стр.133

Содержание 134 Основные задачи динамики ................ 110 Первая задача динамики ..................... 110 Вторая задача динамики ...................... 111 Общие теоремы динамики .................. 113 Теорема об изменении количества движения ............................................... 113 Работа силы ........................................... 115 Теорема об изменении кинетической энергии точки ........................................ 117 Контрольные задания и вопросы тестов ...................................................... 123 Литература ............................................. 130 Basic Kinetics problems ......................... The First Kinetics problem ..................... The Second Kinetics problem ................ General Kinetics Theorems .................... The theorem of change of momentum 113 Work of force .......................................... The theorem of changing the kinetic energy of a particle ................................ Control tasks and quizzes ...................... Literature ................................................ Contents 110 110 111 113 115 117 123 130

Стр.134