Вестник Донского государственного технического университета №4 2022 (290,00 руб.)

Стр.2

Стр.3

Стр.4

Advanced Engineering Research 2022. Т. 22, № 4. ISSN 2687−1653 Advanced Engineering Research T. 22, № 4, 2022 Теоретический и научно-практический журнал Издаётся с 1999 г. Выходит 4 раза в год октябрь-декабрь 2022 г. ISSN 2687-1653 (online) DOI: 10.23947/2687-1653 Учредитель и издатель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Донской государственный технический университет» (ДГТУ) Название журнала (до августа 2020): Вестник Донского государственного технического университета Журнал включен в перечень рецензируемых научных изданий, в котором должны быть опубликованы основные научные результаты диссертаций на соискание ученой степени кандидата наук, на соискание ученой степени доктора наук (Перечень ВАК) по следующим научным специальностям: 1.1.8 – Механика деформируемого твердого тела (технические науки) 1.1.8 – Механика деформируемого твердого тела (физико-математические науки) 1.2.2 – Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ (технические науки) 2.3.5 – Математическое и программное обеспечение вычислительных систем, комплексов и компьютерных сетей (технические науки) 2.5.3 – Трение и износ в машинах (технические науки) 2.5.5 – Технология и оборудование механической и физико-технической обработки (технические науки) 2.5.6 – Технология машиностроения (технические науки) 2.5.8 – Сварка, родственные процессы и технологии (технические науки) Журнал включен в Российский индекс научного цитирования (РИНЦ) и научную электронную библиотеку CyberLeninka. Индексируется международной базой EBSCO (Academic Search Ultimate Magazines and Journal), Dimensions, а также является членом Directory of Open Access Journals (DOAJ). Учредитель и издатель журнала является членом Ассоциации научных редакторов и издателей (АНРИ). Свидетельство о регистрации средства массовой информации ЭЛ № ФС 77 – 78854 от 07 августа 2020 г., выдано Федеральной службой по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций Над номером работали: И. В. Бойко, М. П. Смирнова (англ. версия) Адрес учредителя, издателя и редакции: 344003, Российская Федерация, г. Ростов-на-Дону, пл. Гагарина, 1, тел. +7 (863) 2–738–372 E-mail: vestnik@donstu.ru http://vestnik-donstu.ru/  Донской государственный технический университет, 2022

Стр.2

Advanced Engineering Research 2022. Т. 22, № 4. ISSN 2687−1653 Редакционная коллегия: Главный редактор — А. Н. Бескопыльный, доктор технических наук, профессор, Донской государственный технический университет (Ростов-на-Дону, Российская Федерация); заместитель главного редактора — А. И. Сухинов, член-корреспондент РАН, доктор физико-математических наук, профессор, Донской государственный технический университет (Ростов-на-Дону, Российская Федерация); ответственный редактор — М. Г. Комахидзе, кандидат химических наук, Донской государственный технический университет (Ростов-на-Дону, Российская Федерация); ответственный секретарь — Н. А. Шевченко, Донской государственный технический университет (Ростов-на-Дону, Российская Федерация); Сергей М. Айзикович, доктор физико-математических наук, профессор, Донской государственный технический университет (Ростов-на-Дону, Российская Федерация); Имад Р. Антибас, кандидат технических наук, Донской государственный технический университет (Ростов-на-Дону, Российская Федерация); Ахилан Аппатурай, младший научный сотрудник, Инженерно-технологический колледж PSN, Университет Анны Ченнаи (Индия); Камил С. Ахвердиев, доктор технических наук, профессор, Ростовский государственный университет путей сообщения (Ростов-на-Дону, Российская Федерация); Валерий Н. Варавка, доктор технических наук, профессор, Донской государственный технический университет (Ростов-на-Дону, Российская Федерация); Игорь М. Вернер, доктор технических наук, профессор, Технологический институт в Израиле (Израиль); Сергей А. Воронов, доктор технических наук, доцент, Российский фонд фундаментальных исследований (Москва, Российская Федерация); Николай Е. Галушкин, доктор технических наук, профессор, Институт сферы обслуживания и предпринимательства, филиал ДГТУ (Москва, Российская Федерация); Лару К. Гиллеспи, доктор технических наук, профессор, Президент Общества машиностроителей (США); Аныш Губерт, доктор наук, доцент, Варшавский технологический университет (Польша); Басмачи Гюльтекин, доктор наук, профессор, Университет Бурдура Мехмета Акифа Эрсоя (Турция); Олег В. Дворников, доктор технических наук, профессор, Белорусский государственный университет (Беларусь); Евгений А. Демехин, доктор физико-математических наук, профессор, Краснодарский филиал Финансового университета при Правительстве РФ (Краснодар, Российская Федерация); Хамид Абдулла Джалаб, доктор наук (информатика и ИТ), университет Малайя (Малайзия); Карен О. Егиазарян, доктор технических наук, профессор, Технологический университет Тампере (Финляндия); Виктор А. Еремеев, доктор физико-математических наук, профессор, Южный научный центр РАН (Ростов-на-Дону, Российская Федерация); Вилор Л. Заковоротный, доктор технических наук, профессор, Донской государственный технический университет (Ростов-на-Дону, Российская Федерация); Реваз З. Кавтарадзе, доктор технических наук, профессор, Институт механики машин им. Р. Двали (Грузия); Януш Виталис Козубал, доктор технических наук, профессор, Вроцлавский технический университет (Польша); Хосе Карлос Куадрадо, доктор наук (электротехника и компьютеры), Политехнический институт Порту (Португалия); Илья И. Кудиш, доктор физико-математических наук, Университет Кеттеринга (США); Гений В. Кузнецов, доктор физико-математических наук, профессор, Томский политехнический университет (Томск, Российская Федерация); Виктор М. Курейчик, доктор технических наук, профессор, Южный федеральный университет (Российская Федерация); Владимир И. Лысак, доктор технических наук, профессор, Волгоградский государственный технический университет (Российская Федерация); Владимир И. Марчук, доктор технических наук, профессор, Институт сферы обслуживания и предпринимательства, филиал ДГТУ (Российская Федерация); Владимир Младенович, доктор технических наук, профессор, Крагуевацкий университет (Сербия); Мурман А. Мукутадзе, доктор технических наук, доцент, Ростовский государственный университет путей сообщения (Ростов-на-Дону, Российская Федерация); Андрей В. Наседкин, доктор физико-математических наук, профессор, Южный федеральный университет (Ростов-на-Дону, Российская Федерация); Тамаз М. Натриашвили, академик, Институт механики машин им. Р. Двали (Грузия); Нгуен Донг Ань, доктор физико-математических наук, профессор, Институт механики Академии наук и технологий Вьетнама (Вьетнам); Нгуен Суан Тьем, доктор технических наук, Вьетнамский государственный технический университет им. Ле Куй Дона (Вьетнам); Сергей Г. Паршин, доктор технических наук, доцент, Санкт-Петербургский политехнический университет (Санкт-Петербург, Российская Федерация); Константин В. Подмастерьев, доктор технических наук, профессор, Орловский государственный университет им. И. С. Тургенева (Ростов-на-Дону, Российская Федерация); Роман Н. Поляков, доктор технических наук, доцент, Орловский государственный университет им. И. С. Тургенева (Санкт-Петербург, Российская Федерация); Валентин Л. Попов, доктор физико-математических наук, профессор, Институт механики Берлинского технического университета (Германия); Николай Н. Прокопенко, доктор технических наук, профессор, Донской государственный технический университет (Ростов-на-Дону, Российская Федерация); Александр Т. Рыбак, доктор технических наук, профессор, Донской государственный технический университет (Ростов-на-Дону, Российская Федерация); Музафер Сарачевич, доктор наук, профессор, Университет Нови-Пазара (Сербия); Арестак А. Саруханян, доктор технических наук, профессор, Национальный университет архитектуры и строительства Армении (Армения); Владимир Н. Сидоров, доктор технических наук, Российский университет транспорта (Москва, Российская Федерация); Аркадий Н. Соловьёв, доктор физико-математических наук, профессор, Донской государственный технический университет (Ростов-на-Дону, Российская Федерация); Межлум А. Сумбатян, доктор физико-математических наук, профессор, Южный федеральный университет (Ростов-на-Дону, Российская Федерация); Михаил А. Тамаркин, доктор технических наук, профессор, Донской государственный технический университет (Ростов-на-Дону, Российская Федерация); Мурат Тезер, профессор, Ближневосточный университет (Турция); Бертрам Торстен, доктор технических наук, профессор, Технический университет Дортмунда (Германия); Умид М. Турдиалиев, доктор технических наук, профессор, Андижанский машиностроительный институт (Узбекистан); Ахмет Уюмаз, доктор технических наук, профессор, университет Бурдура Мехмета Акифа Эрсоя (Турция); Али М. Хасан, доктор наук (компьютерная инженерия), доцент, Университет Аль-Нахрейн (Ирак); Вячеслав Г. Цибулин, доктор физико-математических наук, доцент, Южный федеральный университет (Ростов-на-Дону, Российская Федерация); Юрий О. Чернышев, доктор технических наук, профессор, Донской государственный технический университет (Ростов-на-Дону, Российская Федерация); Хучан Ляо, профессор, научный сотрудник IAAM; Старший член Школы бизнеса IEEE, Университет Сычуань (Китай); Батыр М. Языев, доктор технических наук, профессор, Донской государственный технический университет (Ростов-на-Дону, Российская Федерация).

Стр.3

Advanced Engineering Research 2022. Т. 22, № 4. C. 295 ISSN 2687−1653 СОДЕРЖАНИЕ МЕХАНИКА Блинов А. О., Борисов А. В., Кончина Л. В., Новикова М. А., Чигарев А. В. Разработка методов управления свойствами магнитно-реологической среды с целью регулирования жесткости звена переменной длины экзоскелета ........................................................................................................................................... 296 Гайджуров П. П., Володин В. А. Расчет на прочность зоны сопряжения плиты перекрытия и колонны монолитного железобетонного каркаса методом конечных элементов ............................................................. 306 МАШИНОСТРОЕНИЕ И МАШИНОВЕДЕНИЕ Кирсанов М. Н. Аналитическая оценка частоты собственных колебаний плоской решетки ............................ 315 Панфилов А. В., Юсупов А. Р., Короткий А. А., Иванов Б. Ф. О контроле технического состояния лифтовых канатов на основе технологий искусственного интеллекта и компьютерного зрения ...................... 323 Попов А. В., Волошина В. Ю., Журавский К. А., Лабина М. А. Акустико-эмиссионный способ диагностики конструкций из композиционных материалов на основе инвариантов .................................................. 331 Лебедев В. А., Ширин А. А., Коваль Н. С., Вернигоров Ю. М. Исследование процесса переработки конгломератов шлифовального шлама в устройствах с вращающимся электромагнитным полем .................. 338 Глушко С. П. Расчёт угловых координат для системы управления двухзвенным манипулятором промышленного робота ........................................................................................................................................................ 346 Ядровская М. В., Гурин И. В. Исследование актуальности робототехнических технологий ............................ 353 Василенко В. В., Кирищиева В. И., Мукутадзе М. А., Шведова В. Е. Исследование износостойкости подшипника скольжения c полимерным покрытием опорного кольца, имеющего канавку ....................... 365 ИНФОРМАТИКА, ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА И УПРАВЛЕНИЕ Бру К. А., Смирнов И. В. Детерминирующие факторы в прогнозировании ожидаемой продолжительности жизни с помощью машинного обучения (на англ. языке) ........................................................................ 373 Баскаков А. А., Тарасов А. Г. Разработка архитектуры по подключению системного модуля для людей с ограниченными возможностями ............................................................................................................................... 384 295

Стр.4