Конструируем роботов на LEGO® MINDSTORMS® Education EV3. Сборник проектов № 1 (484,00 руб.)

Стр.3

Стр.246

Стр.247

Стр.248

Стр.249

УДК 373.167 ББК 32.97 К65 С е р и я о с н о в а н а в 2016 г. Ведущие редакторы серии Т. Г. Хохлова, Ю. А. Серова А в т о р ы: Салахова А. А. (проекты «Сторожевая башня» в соавторстве, «Волшебная палочка» в соавторстве); Красных А. В. (проекты «Сторожевая башня» в соавторстве, «Волшебная палочка» в соавторстве); Тарапата В. В. (проекты «Тайный код Сэмюэла Морзе», «Волшебная палочка» в соавторстве); Валуев А. А. (проект «Робочист спешит на помощь!»); Сафули В. Г. (проект «Посторонним вход воспрещён!» в соавторстве); Дорожкина Н. Г. (проект «Посторонним вход воспрещён!» в соавторстве); Зайцева Н. Н. (проект «Человек—всему мера?» в соавторстве); Цуканова Е. А. (проект «Человек—всему мера?» в соавторстве) К65 Education EV3. Сборник проектов №1 / сост. Ю. А. Серова. — 2-е изд., электрон.—М. : Лаборатория знаний, 2023. — 251 с. —(РОБОФИШКИ).—Систем. требования: Adobe Reader XI ; экран 10". — Загл. с титул. экрана. —Текст : электронный. Конструируем роботов на LEGO○R MINDSTORMS ISBN 978-5-93208-645-2 Стать гениальным изобретателем легко! Серия книг «РОБОФИШКИ» поможет вам создавать роботов, учиться и играть вместе с ними. В сборник №1 вошли шесть проектов, с помощью которых вы сможете собрать роботов, выполняющих различные задачи: охраняющего территорию от посторонних, держащего в чистоте рабочие поверхности, умеющего рисовать и измерять длину любой линии, а также передавать сообщения. Для технического творчества в школе и дома, а также для занятий в робототехнических кружках. УДК 373.167 ББК 32.97 ○R Деривативное издание на основе печатного аналога: Конструируем роботов на LEGO ○R MINDSTORMS Education EV3. Сборник ○R проектов №1 / сост. Ю. А. Серова.—М. : Лаборатория знаний, 2019. —248 с. : ил. —(РОБОФИШКИ). ISBN 978-5-00101-190-3 В соответствии со ст. 1299 и 1301 ГК РФ при устранении ограничений, установленных техническими средствами защиты авторских прав, правообладатель вправе требовать от нарушителя возмещения убытков или выплаты компенсации ISBN 978-5-93208-645-2 © Лаборатория знаний, 2019

Стр.3

Содержание Дорогой друг! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 СТОРОЖЕВАЯ БАШНЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 Секреты сторожевых башен . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6 Этап 1. Устройство сторожевой башни . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Этап 2. Сборка системы охраны периметра . . . . . . . . . . . . . . . 11 Шаг 1. Сборка башни с приводом радара . Шаг 2. Сборка пушки . Шаг 3. Сборка орудия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 Шаг 4. Сборка локатора . . . Этап 3. Установка программного обеспечения на компьютере . . . 53 Этап 4. Создание программы для сторожевой башни . . . . . . . . . 54 Запуск программного обеспечения LME-EV3 . Создание нового проекта в памяти EV3 . Шаг 5. Объединение компонентов системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Логика программы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Составление программы для сторожевой башни . . . . . . . . 57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 . 54 Этап 5. Загрузка программы и её тестирование . . . . . . . . . . . . 68 Шаг 1. Загрузка программы в программируемый модуль . . 68 Шаг 2. Тестирование . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 А теперь… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 Перечень деталей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 ЧЕЛОВЕК — ВСЕМУ МЕРА? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 История мер длины . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 Старинные меры длины на Руси . Этап 1. Устройство робота-измерителя . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 Этап 2. Сборка робота-измерителя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 Шаг 1. Сборка основания для крепления мотора . Шаг 2. Сборка крепления измерительного колеса . . . . . . . . . . . . . . Шаг 5. Подключение измерительной части к программируемому модулю . . . . . Шаг 3. Установка мотора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Шаг 4. Сборка и установка измерительного колеса . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 . 84 . 88 . 90 245 . . . . . 79 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 . 49 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 . 24

Стр.246

Этап 3. Установка программного обеспечения на компьютере . . . . 91 Этап 4. Создание программы для робота-измерителя . . . . . . . . . 92 Запуск программного обеспечения LME-EV3 . Создание нового проекта в памяти EV3 . Логика программы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 Составление программы для робота-измерителя . . . . . . . . . . . Этап 5. Загрузка программы и её тестирование . . . . . . . . . . . 100 Загрузка программы в программируемый модуль . Тестирование . Этап 6. Человеческий фактор исключён! . . . . . . . . . . . . . . . 101 А теперь… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 Перечень деталей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 . 100 ПОСТОРОННИМ ВХОД ВОСПРЕЩЁН! . . . . . . . . . . . . . . . 107 История развития систем контроля доступа . . . . . . . . . . . . . . 108 Этап 1. Принцип работы системы контроля доступа. . . . . . . . . 110 Этап 2. Сборка системы контроля доступа . . . . . . . . . . . . . . 111 Шаг 1. Установка Н-образного штифта и подключение кабеля к модулю . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 Шаг 2. Установка системы крепления УЗ-датчика на модуле . Шаг 3. Сборка УЗ-датчика . . . . . . . . Этап 3. Установка программного обеспечения на компьютере . . . 115 Этап 4. Создание программы для системы контроля доступа . . . 116 Запуск программного обеспечения LME-EV3 . Составление программы для СКД . Шаг 4. Подготовка системы крепления УЗ-датчика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Логика программы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 . . Этап 6. «Посторонним вход воспрещён!» . . . . . . . . . . . . . . . 127 А теперь… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 Перечень деталей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 Этап 5. Загрузка программы и её тестирование . . . . . . . . . . . 126 Загрузка программы в программируемый модуль . Тестирование . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 . 126 ТАЙНЫЙ КОД СЭМЮЭЛА МОРЗЕ . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 История телеграфа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 Этап 1. Изучаем способ кодирования, предложенный Морзе . . . 135 Этап 2. Сборка кнопочного звукового передатчика . . . . . . . . . 138 246 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 . 116 Шаг 5. Сборка системы крепления датчика . . . . . . . . . . 114 Шаг 6. Присоединение датчика к модулю . . . . . . . . . . . . . . 112 . 112 . 113 . 114 . . . . . . . . . . . . . . . 95 . . . . . . . . . . . 92 . 92

Стр.247

Шаг 1. Сборка подставки под программируемый модуль . Этап 3. Установка программного обеспечения на компьютере . . . 145 Этап 4. Создание программы для передатчика . . . . . . . . . . . . 146 Запуск программного обеспечения LME-EV3 . . . . . . . . . . 146 Логика программы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 Общий вид программы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 Шаг 2. Сборка и крепление кнопки телеграфного ключа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 Шаг 3. Соединение кнопки с программируемым модулем . . 138 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 Этап 5. Загрузка программы и её тестирование . . . . . . . . . . . 150 Загрузка программы . Этап 6. Поговорим на языке азбуки Морзе . . . . . . . . . . . . . . 151 Начинай играть . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 Тестирование программы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 . 150 Этап 7. Отправляем телеграмму . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Этап 8. Кнопочный текстовый шифратор . . . . . . . . . . . . . . . 154 Этап 9. Создание программы для шифратора . . . . . . . . . . . . 155 Запуск программного обеспечения LME-EV3 . . . . . . . . . 155 Логика программы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Составление программы для шифратора . . . . . . . . . . . . 156 А теперь... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 Перечень деталей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168 Этап 10. Загрузка программы и её тестирование . . . . . . . . . . . 166 Загрузка программы в программируемый модуль . . . . . . 166 Тестирование . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166 РОБОЧИСТ СПЕШИТ НА ПОМОЩЬ! . . . . . . . . . . . . . . . . 171 История гигиены помещений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 Этап 1. Устройство робочиста . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 Шаг 1. Сборка приводов для робочиста . Шаг 2. Сборка уборочных валиков для робочиста . . . . . . . 181 Шаг 3. Сборка крепления и установка модуля EV3 на робочиста . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184 . . . . . . . . . . . . . 179 Шаг 4. Установка датчиков на робочиста . . . . . . . . . . . . . 186 Шаг 5. Подключение проводов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189 Логика программы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193 Составление программы для робочиста . . . . . . . . . . . . . 193 . . . . . . . . . . . . 191 247 Этап 2. Установка программного обеспечения на компьютере . . . 190 Этап 3. Создание программы для робочиста . . . . . . . . . . . . . 191 Запуск программного обеспечения . . . . . . . . . . . . . . . . 191 Создание нового проекта в памяти EV3 .

Стр.248

Этап 4. Загрузка программы и её тестирование . . . . . . . . . . . 209 Загрузка программы в программируемый модуль . . . . . . 209 Тестирование . А теперь… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211 Перечень деталей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209 ВОЛШЕБНАЯ ПАЛОЧКА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217 Графика в нашей жизни . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218 Этап 1. Устройство спирографа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224 Этап 2. Сборка робота-спирографа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225 Шаг 1. Сборка колёсной базы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225 Шаг 2. Установка программируемого модуля . . . . . . . . . 229 Шаг 3. Закрепление пусковой кнопки, гироскопа и подключение моторов и датчиков . . . . . . . . . . 230 Логика программы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235 Составление программы для робота-спирографа . . . . . . . Этап 5. Загрузка программы и её тестирование . . . . . . . . . . . 239 Загрузка программы в программируемый модуль . Тестирование программы . А теперь… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240 Перечень деталей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239 . . . . . . . . . . . . . . . . 233 . 235 . 239 Этап 3. Установка программного обеспечения на компьютере . . . 232 Этап 4. Создание программы для робота-спирографа . . . . . . . . 233 Запуск программного обеспечения . . . . . . . . . . . . . . . . 233 Создание нового проекта в памяти EV3 . 248

Стр.249