Научно-технический журнал
Известия высших
учебных заведений.
Машиностроение
Свидетельство о регистрации СМИ ПИ № ФС77-49142 ISSN 0536-1044 doi: 10.18698/0536-1044-2021-9
Учредитель: МГТУ им. Н. Э. Баумана
Издатель:
Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана
105005, Москва, 2-я Бауманская ул., д. 5, к. 1
+7-499-263-69-50, 263-60-45
press@bmstu.ru, https://bmstu.press.ru
Редакция:
105005, Москва, 2-я Бауманская ул., д. 5, к. 1
+7-499-263-63-54, izvuzmash@bmstu.ru
www.izvuzmash.ru
Издается с 1958 г. Выходит ежемесячно
Журнал входит в перечень утвержденных
ВАК РФ изданий для публикаций трудов
соискателей ученых степеней
Журнал включен в систему РИНЦ, Russian
Science Citation Index на платформе Web of
Science, EBSCO
При использовании материалов ссылка
на журнал обязательна
Подписной индекс журнала
«Известия высших учебных заведений.
Машиностроение» на 2021 г. 70370.
Подписку можно оформить
в агентстве «Урал-Пресс»
+7-495-961-23-62, www.ural-press.ru
Содержание
Машиностроение и машиноведение
А.Н. Петровский
Повышение коэффициента полезного действия внецентроидного циклоидального зацепления
В.Ф. Булавин, Т.Г. Булавина, Д.В. Кошутин, В.В. Яхричев, А.С. Степанов
Цифровая трансформация технологического сопровождения производства в малых предприятиях
М.В. Харченко, С.П. Нефедьев, Р.Р. Дёма, О.Р. Латыпов
Методика определения несущей способности и противозадирных свойств смазочных материалов,
применяемых в тяжелонагруженных трибодинамических сопряжениях металлургических машин
и агрегатов
М.Л. Иоффе
Принцип Аккермана и его реализации в современных автомобилях
Энергетическое, металлургическое и химическое машиностроение
Бовэнь Са, В.А. Марков, Ин Лю, В.Г. Камалтдинов, Вэньпей Цяо
Исследование свойств смесей дизельного топлива с углеродными нанотрубками и характеристик
его распыливания
А.В. Лебедев, А.В. Чернышев, Ю.В. Кюрджиев, Д.М. Митрофанов, О.С. Ильичева, Д.Е. Явна
Динамика рабочих процессов в автоматических регуляторах давления прямого действия
пневматических систем космических аппаратов
В.Е. Щерба, А.С. Тегжанов, Д.В. Орех
Анализ процесса обратного расширения в поршневой гибридной энергетической машине
с двумя всасывающими клапанами
Авиационная и ракетно-космическая техника
О.А. Сапрыкин
Новые подходы к проектированию лунной станции для обслуживания автоматических и пилотируемых
космических аппаратов
Тун Лин Хтет, П.В. Просунцов
Оптимизация формы шпангоутов и углов укладки полимерного композиционного материала силового
набора хвостовой части легкого самолета
В.П. Подчезерцев, Д.З. Нгуен
Вопросы синтеза и практической оценки погрешности компенсационного режима двухкомпонентного
гироскопа
86
97
108
48
65
77
3
15
30
40
Главный редактор: С. С. Гаврюшин
д-р техн. наук (МГТУ им. Н. Э. Баумана)
Ответственный секретарь: Е. Н. Андронова
Верстка: Н.Ф. Бердавцева
Дизайн: А. С. Ключева
Редакционная коллегия:
Алёшин Н.П. Академик РАН, д-р техн. наук (МГТУ им. Н.Э. Баумана),
Россия
Артемьев Б.В. д-р техн. наук (Ассоциация «СПЕКТР-ГРУПП»),
Россия
Бочкарев С.В. д-р техн. наук (ПНИПУ), Россия
Ваулин С.Д. д-р техн. наук (ЮУрГУ), Россия
Воробьев Е.И. д-р техн. наук (ИМАШ РАН), Россия
Галиновский А.Л. д-р техн. наук (МГТУ им. Н.Э. Баумана),
Россия
Глазунов В.А. д-р техн. наук (ИМАШ РАН), Россия
Грибин В.Г. д-р техн. наук (МЭИ), Россия
Григорьянц А.Г. д-р техн. наук (МГТУ им. Н.Э. Баумана),
Россия
Грубый С.В. д-р техн. наук (МГТУ им. Н.Э. Баумана), Россия
Девянин С.Н. д-р техн. наук (РГАУ-МСХА), Россия
Демихов К.Е. д-р техн. наук (МГТУ им. Н.Э. Баумана), Россия
Еникеев Р.Д. д-р техн. наук (УГАТУ), Россия
Еремин Е.Н. д-р техн. наук (ОмГТУ), Россия
Зубков Н.Н. д-р техн. наук (МГТУ им. Н.Э. Баумана), Россия
Калиакпаров А.Г. д-р техн. наук (ПГУ им. С. Торайгырова),
Республика Казахстан
Камалтдинов В.Г. д-р техн. наук (ЮУрГУ), Россия
Коновалов А.В. д-р техн. наук (МГТУ им. Н.Э. Баумана),
Россия
Леонтьев А.И. Академик РАН, д-р техн. наук (МГТУ
им. Н.Э. Бау мана), Россия
Марков В.А. д-р техн. наук (МГТУ им. Н.Э. Баумана), Россия
Марченко А.П. д-р техн. наук (НТУ «ХПИ»), Украина
Подураев Ю.В. д-р техн. наук (МГТУ «Станкин»), Россия
Пожбелко В.И. д-р техн. наук (ЮУрГУ), Россия
Просунцов П.В. д-р техн. наук (МГТУ им. Н.Э. Баумана),
Россия
#9(738) 2021
сентябрь
Резник С.В. д-р техн. наук (МГТУ им. Н.Э. Баумана), Россия
Русин М.Ю. д-р техн. наук (НПК РТО), Россия
Саяпин С.Н. д-р техн. наук (ИМАШ РАН), Россия
Серебрянников С.В. д-р техн. наук (МЭИ), Россия
Сильченко П.Н. д-р техн. наук (СФУ), Россия
Судник Л.В. д-р техн. наук (НИИ ИП с ОП), Беларусь
Тимофеев Г.А. д-р техн. наук (МГТУ им. Н.Э. Баумана), Россия
Тимошенко В.П. д-р техн. наук (ОАО НПО «Молния»), Россия
Тимушев С.Ф. д-р техн. наук (МАИ), Россия
Туркин И.К. д-р техн. наук (МАИ), Россия
Хрусталев Б.М. д-р техн. наук (БНТУ), Беларусь
Чернышев А.В. д-р техн. наук (МГТУ им. Н.Э. Баумана),
Россия
Шалай В.В. д-р техн. наук (ОмГТУ), Россия
Шатров М.Г. д-р техн. наук (МАДИ), Россия
Шахматов Е.В. д-р техн. наук (Самарский университет),
Россия
Шелофаст В.В. д-р техн. наук (МГТУ им. Н.Э. Баумана),
Россия
Щерба В.Е. д-р техн. наук (ОмГТУ), Россия
Юша В.Л. д-р техн. наук (ОмГТУ), Россия
Fautrelle Yves Prof., Dr.-Phys. (Grenoble Institute of Technology),
France
Shuguo Wang Prof. (Harbin Institute of technology), China
Nguyen Cong Dinh Dr. Sc. (Eng.), Prof. (Le Quy Don Vietnam
State Technical University), Vietnam
McMILLAN Alison Dr. Sc. (Eng.) (Glyndwr University), Great
Britain
Ceccarelli Marco Prof. (UNICAS), Italy
В оформлении использованы
шрифты Студии Артемия Лебедева
© МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2021
Стр.3
Scientific and technical journal
BMSTU Journal of Mechanical
Engineering
certificate of registration of mass media PI № FS77-49142 ISSN 0536-1044 doi: 10.18698/0536-1044-2021-9
Founder: “Bauman Moscow State
Technical University”
Publisher: Bauman Press,
105005, Мoscow, 2nd
Baumanskaya St., Bldg. 5, Block 1
+ 7-499-263-69-50, 263-60-45
press@bmstu.ru
https://bmstu.press.ru
Revision:
105005, Мoscow, 2nd Baumanskaya St., Bldg. 5, Block 1,
BMSTU
+7-499-263-63-54, izvuzmash@bmstu.ru
www.izvuzmash.ru
Published since 1958
Issued monthly
Journal is included into the list of periodicals
approved by RF Higher Attestation Commission
for publication of competitors works for scientific
degrees
The journal is included in RISC, platform Russian
Science Citation Index Web of Science, EBSCO
Using materials reference is obligatory
Subscription index of the journal
BMSTU Journal of Mechanical
Engineering at 70370.
The subscription also can be issued
at the Agency «Ural-Press»
+7-495-961-23-62, www.ural-press.ru
Contents
Mechanical Engineering and Machine Science
A.N. Petrovskiy
Increased efficiency of eccentric cycloidal engagement
V.F. Bulavin, T.G. Bulavina, D.V. Koshutin, V.V. Yakhrichev, A.S. Stepanov
Digital Transformation of Technological Support of Production in Small Enterprises
M.V. Kharchenko, S.P. Nefediev, R.R. Dema, O.R. Latypov
Methods for Determining the Bearing Capacity and Extreme Pressure Properties of Lubricants Used
in Heavy-loaded Tribodynamic Couplings of Metallurgical Machines and Units
M.L. Ioffe
Ackermann Principle and its Implementation in Modern Cars
Power, Metallurgic and Chemical Engineering
Bowen Sa, V.A. Markov, Ying Liu, V.G. Kamaltdinov, Wenpei Qiao
Investigation of Properties of Diesel Fuel and Carbon Nanotubes Mixture and Characteristics
of its Atomization
A.V. Lebedev, A.V. Chernyshev, Yu.V. Kyurdzhiev, D.M. Mitrofanov, O.S. Ilicheva, D.E. Yavna
Dynamics of Working Processes in Automatic Direct-Acting Pressure Regulators of Pneumatic Spacecraft
Systems
V.E. Scherba, A.S. Tegzhanov, D.V. Orekh
Analysis of the Reverse Expansion Process in a Reciprocating Hybrid Power Machine with Two
Suction Valves
Aviation, Rocket and Technology
O.A. Saprykin
New Approaches to the Design of a Lunar Station for Servicing Automatic and Manned Spacecraft
Tun Lin Htet, P.V. Prosuntsov
Design Optimization of Shape and Layup Sequence of Polymer Composite Load Bearing Elements
of Light Aircraft
V.P. Podchezertsev, D.D. Nguyen
Issues of Synthesis and Practical Evaluation of the Compensation Mode Error of a Two-Component
Gyroscope
86
97
108
48
65
77
3
15
30
40
Editor-in-Chief: S. Gavryushin
Dr. Sc. (Eng.) (BMSTU)
Executive Secretary: E. Andronova
Layout: N. Berdavtseva
Design: А. Klyucheva
Editorial Board:
Aleshin N.P. Academician, Dr. Sc. (Eng.) (BMSTU), Russia
Artemiev B.V. Dr. Sc. (Eng.) (SPECTR-GROUP), Russia
Bochkarev S.V. Dr. Sc. (Eng.) (PNRPU), Russia
Vaulin S.D. Dr. Sc. (Eng.) (SUSU), Russia
Vorobyev E.I. Dr. Sc. (Eng.) (IMASH RAN), Russia
Galinovskii A.L. Dr. Sc. (Eng.) (BMSTU), Russia
Glazunov V.A. Dr. Sc. (Eng.) (IMASH RAN), Russia
Gribin V.G. Dr. Sc. (Eng.) (MPEI), Russia
Grigoryants A.G. Dr. Sc. (Eng.) (BMSTU), Russia
Grubyi S.V. Dr. Sc. (Eng.) (BMSTU), Russia
Devyanin S.N. Dr. Sc. (Eng.) (RSAU – MTAA), Russia
Demikhov K.E. Dr. Sc. (Eng.) (BMSTU), Russia
Enikeev R.D. Dr. Sc. (Eng.) (USATU), Russia
Eremin E.N. Dr. Sc. (Eng.) (OmSTU), Russia
Zubkov N.N. Dr. Sc. (Eng.) (BMSTU), Russia
Kaliakparov A.G. Dr. Sc. (Eng.) (S. Toraighyrov Pavlodar
State University), Kazakhstan
Kamaltdinov V.G. Dr. Sc. (Eng.) (SUSU), Russia
Konovalov A.V. Dr. Sc. (Eng.) (BMSTU), Russia
Leontiev A.I. Academician, Dr. Sc. (Eng.) (BMSTU),
Russia
Markov V.A. Dr. Sc. (Eng.) (BMSTU), Russia
Marchenko A.P. Dr. Sc. (Eng.) (NTU «KhPI»), Ukraine
Poduraev Yu.V. Dr. Sc. (Eng.) (MSTU «Stankin»), Russia
Pozhbelko V.I. Dr. Sc. (Eng.) (SUSU), Russia
Prosuntsov P.V. Dr. Sc. (Eng.) (BMSTU), Russia
Reznik S.V. Dr. Sc. (Eng.) (BMSTU), Russia
Rusin M.Yu. Dr. Sc. (Eng.) (NPK RTO), Russia
Sayapin S.N. Dr. Sc. (Eng.) (IMASH RAN), Russia
Serebryannikov S.V. Dr. Sc. (Eng.) (MPEI), Russia
Silchenko P.N. Dr. Sc. (Eng.) (SFU), Russia
Sudnik L.V. Dr. Sc. (Eng.), (Pulse Processes with Pilot
Production), Belarus,
Timofeev G.A. D.Sc. (Eng.) (BMSTU), Russia
Timoshenko V.P. Dr. Sc. (Eng.) (NPO Molniya), Russia
Timushev S.F. Dr. Sc. (Eng.) (MAI), Russia
Turkin I.K. Dr. Sc. (Eng.) (MAI), Russia
Khrustalev B.M. Dr. Sc. (Eng.) (BNTU), Belarus
Chernyshev A.V. Dr. Sc. (Eng.) (BMSTU), Russia
Shalay V.V. Dr. Sc. (Eng.) (OmSTU), Russia
Shatrov M.G. Dr. Sc. (Eng.) (MADI), Russia
Shakhmatov E.V. Dr. Sc. (Eng.) (Samara University),
Russia
Shelofast V.V. Dr. Sc. (Eng.) (BMSTU), Russia
Shcherba V.E. Dr. Sc. (Eng.) (OmSTU), Russia
Yusha V.L. Dr. Sc. (Eng.) (OmSTU), Russia
Fautrelle Yves Prof., Dr.-Phys. (Grenoble Institute of
Technology), France
Shuguo Wang Prof. (Harbin Institute of technology),
China
Nguyen Cong Dinh Dr. Sc. (Eng.), Prof. (Le Quy Don
Vietnam State Technical University), Vietnam
McMILLAN Alison Dr. Sc. (Eng.) (Glyndwr University),
Great Britain
Ceccarelli Marco Prof. (UNICAS), Italy
#9(738) 2021
September
Used in the design fonts Lebedev Studio
© BMSTU, 2021
Стр.4