ISSN 0236-3933
2016 [123]8
Вестник
Приборостроение
Серия
Herald
Series
of the Bauman Moscow State
Technical University
Instrument Engineering
Адрес редакции:
105005, Москва, 2-я Бауманская ул., д. 5, стр. 1
МГТУ им. Н. Э. Баумана
Телефоны: 8 499 263-62-60; 8 499 263-60-45
vestnik@bmstu.ru
Address of Editorial Office:
105005, Moscow, 2-ya Baumanskaya ul. 5, stroenie 1
Bauman Moscow State Technical University
Phone: +7 499 263-62-60; +7 499 263-60-45
vestnik@bmstu.ru
Московского государственного
технического университета
имени Н. Э. Баумана
vestnikprib.ru
Стр.1
К.А. Балахонов, Н.Ю. Артюшин, В.В. Чудников, Р.М. Дябиров
СОДЕРЖАНИЕ
Информатика, вычислительная техника и управление
Анцев Г.В., Лысенко Л.Н., Петров В.А. Анализ адекватности цифровых
моделей аналоговых систем управления летательных аппаратов ........................ 4
Гаврилов Д.А., Ивкин А.В., Щелкунов Н.Н. Система тестирования
алгоритмов стабилизации видеоизображений, функционирующих
в режиме реального времени ............................................................................................... 22
Горбунов В.Л., Жданова И.В., Тэт Наинг Вин. Автоматизированная система
управления контролем и доступом ...................................................................................... 37
Ларионов В.И., Александров А.А., Сущев С.П. Моделирование последствий
и оценка риска цунами с применением ГИС-технологий .......................................... 48
Приборостроение, метрология и информационно-измерительные
приборы и системы
Белов М.Л., Белов А.М., Городничев В.А. Лазерный моноимпульсный
флуоресцентный метод мониторинга нефтяных загрязнений ............................... 62
Грушин М.Е., Колбас Ю.Ю., Горшков В.Н. Особенности работы системы
регулировки периметра резонатора и вибрационная ошибка зеемановского
лазерного гироскопа на 50%-ной смеси изотопов неона ...................................... 75
Енин В.Н., Степанов А.В. Коммутация обмоток бесконтактного двигателя
постоянного тока при бездатчиковом управлении по ЭДС-вращения ............. 87
Лесков А.Г., Бажинова К.В., Селиверстова Е.В. Описание кинематики
антропоморфных роботов методом блочных матриц ........................................... 102
Тимашова Л.Н., Кулакова Н.Н., Сазонов В.Н. Оптико-электронная система
для измерения сферической аберрации ............................................................................ 112
Указатель статей, опубликованных в 2018 г. .......................................................... 123
2
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2018. № 6
Стр.2
CONTENTS
Informatics, Computer Engineering and Control
Antsev G.V., Lysenko L.N., Petrov V.A. Analysis of Adequacy of Digital Models
of Analog Control Systems of Aircraft ........................................................................... 4
Gavrilov D.A., Ivkin A.V., Shchelkunov N.N. The Image Stabilization Algorithms
Testing System ............................................................................................................................... 22
Gorbunov V.L., Zhdanova I.V., Thet Naing Win. Automatic Management
and Access Control System ............................................................................................. 37
Larionov V.I., Аleksandrov А.А., Sushchev S.P. Tsunami Сonsequences Modelling
and Risk Assessment by using GIS-Technologies .................................................................. 48
Instrument Engineering, Metrology, Information-Measuring
Instruments and Systems
Belov M.L., Belov A.M., Gorodnichev V.A. Laser Monopulse Florescent Method
of Oil Pollution Monitoring ...................................................................................................... 62
Grushin M.E., Kolbas Yu.Yu., Gorshkov V.N. Specific Aspects of Laser Cavity
Optical Path Control System and Vibrational Error of the Zeeman Laser Gyroscope
Filled with 50 % Mixture of Neon Isotopes ........................................................................... 75
Enin V.N., Stepanov A.V. The Commutation of BLDC Motors in Sensorless
Control Via EMF of Rotation ......................................................................................... 87
Leskov A.G., Bazhinova K.V., Seliverstova E.V. Kinematic Description
of Humanoid Robots using Method of Block Matrices ............................................ 102
Timashova L.N., Kulakova N.N., Sazonov V.N. Opto-Electronic System for
Measurment of Spherical Aberration ............................................................................ 112
Index of Publications for 2018 ............................................................................................... 123
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2018. № 6
3
Стр.3