Национальный цифровой ресурс Руконт - межотраслевая электронная библиотека (ЭБС) на базе технологии Контекстум (всего произведений: 497868)
Консорциум Контекстум Информационная технология сбора цифрового контента
"Уважаемые СТУДЕНТЫ и СОТРУДНИКИ ВУЗов, использующие нашу ЭБС. Рекомендуем использовать новую версию сайта."

Конструируем роботов. Дроны. Руководство для начинающих (517,00 руб.)

0   0
Первый авторБейктал Дж.
АвторыХохлов Ф. Г.
ИздательствоМ.: Лаборатория знаний
Страниц226
ID642076
АннотацияЭто практическое руководство для тех, кто делает первые шаги в моделестроении дронов, а Джон Бейктал — наиболее известный автор книг для начинающих моделистов. С его помощью, пользуясь пошаговыми инструкциями и многочисленными цветными иллюстрациями, вы построите с нуля роботов на базе квадрокоптера, ракеты, аэростата, корабля и вездехода с навигацией по RFID-меткам. Автор поможет вам укомплектовать набор инструментов и изучить основы электроники и программирования. Кроме того, в книге представлены лучшие образцы дронов-самоделок, наборы готовых деталей для самостоятельной сборки дронов и новейшие модели коммерческих дронов.
Кому рекомендованоДля технического творчества в школе, дома и на занятиях в робототехнических кружках, а также для всех, кто увлекается робототехникой.
ISBN978-5-00101-569-7
УДК621.86/.87
ББК32.816
Бейктал, Дж. Конструируем роботов. Дроны. Руководство для начинающих = Building your Own Drones: A Beginner’s Guide to Drones, Uavs and Rovs / пер.: Ф.Г. Хохлов, Дж. Бейктал .— Эл. изд. — М. : Лаборатория знаний, 2018 .— 226 с. : ил. — (РОБОФИШКИ) .— Пер. с англ.; Деривативное эл. изд. на основе печ. аналога (М.: Лаборатория знаний, 2018); Электрон. текстовые дан. (1 файл pdf : 226 с.); Систем. требования: Adobe Reader XI; экран 10" .— ISBN 978-5-00101-569-7

Предпросмотр (выдержки из произведения)

Конструируем_роботов._Дроны._Руководство_для_начинающих._—_Эл._изд..pdf
Дж. Бейктал на ДроныArduino Руководство для начинающих Перевод с английского Ф. Г. Хохлова Электронное издание КОНСТРУИРУЕМ РОБОТОВ Первые шаги Лаборатория знаний Москва 2018
Стр.4
УДК 621.86/.87 ББК 32.816 Б41 Бейктал Дж. Б41 С е р и я о с н о в а н а в 2016 г. Конструируем роботов. Дроны. Руководство для начинающих [Электронный ресурс] / Дж. Бейктал ; пер. с англ. Ф. Г. Хохлова.—Эл. изд. —Электрон. текстовые дан. (1 файл pdf : 226 с.). —М. : Лаборатория знаний, 2018. — (РОБОФИШКИ).—Систем. требования: Adobe Reader XI ; экран 10". ISBN 978-5-00101-569-7 Это практическое руководство для тех, кто делает первые шаги в моделестроении дронов, а Джон Бейктал—наиболее известный автор книг для начинающих моделистов. С его помощью, пользуясь пошаговыми инструкциями и многочисленными цветными иллюстрациями, вы построите с нуля роботов на базе квадрокоптера, ракеты, аэростата, корабля и вездехода с навигацией по RFID-меткам. Автор поможет вам укомплектовать набор инструментов и изучить основы электроники и программирования. Кроме того, в книге представлены лучшие образцы дронов-самоделок, наборы готовых деталей для самостоятельной сборки дронов и новейшие модели коммерческих дронов. Для технического творчества в школе, дома и на занятиях в робототехнических кружках, а также для всех, кто увлекается робототехникой. УДК 621.86/.87 ББК 32.816 Деривативное электронное издание на основе печатного аналога: Конструируем роботов. Дроны. Руководство для начинающих / Дж. Бейктал ; пер. с англ. Ф. Г. Хохлова.—М. : Лаборатория знаний, 2018. —223 с. : ил. —(РОБОФИШКИ).—ISBN 978-5-00101-027-2. В соответствии со ст. 1299 и 1301 ГК РФ при устранении ограничений, установленных техническими средствами защиты авторских прав, правообладатель вправе требовать от нарушителя возмещения убытков или выплаты компенсации Авторизованный перевод англоязычного издания, под заглавием Building Your Own Drones: a Beginners’ Guide to Drones, UAVs and ROVs ISBN: 078975598Х; автор JOHN BAICHTAL; опубликованного Pearson Education, Inc, осуществляющим издательскую деятельность под торговой маркой QUE Publishing. Все права защищены. Воспроизведение или распространение какой-либо части/частей данной книги в какой-либо форме, какими-либо способами, электронными или механическими, включая фотокопирование, запись и любые поисковые системы хранения информации, без разрешения Pearson Education, Inc запрещены. Русскоязычная версия издана ООО «Лаборатория знаний». Authorized translation from the English language edition, entitled Building Your Own Drones: a Beginners’ Guide to Drones, UAVs and ROVs ISBN: 078975598Х; by BAICHTAL, JOHN; published by Pearson Education, Inc, publishing as QUE Publishing. All rights reserved. No part of this book may be reproduced or transmitted in any form or by any means, electronic or mechanical, including photocopying, recording or by any information retrieval system, without permission from Pearson Education, Inc. Russian language edition published by BKL Publishers Copyright ○c 2016 by John Baichtal. ISBN 978-5-00101-569-7 ○c Перевод на русский язык, оформление, Лаборатория знаний, 2018
Стр.5
Оглавление Посвящение. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Благодарности. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Здравствуйте!. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 8 9 Введение. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Для кого эта книга. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Как организован материал. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Глава 1. История дронов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Что такое дрон. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Три стихии деятельности дронов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Анатомия дрона . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Заключение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Глава 2. Примеры самодельных дронов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Квадрокоптер из обода велосипедного колеса . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Миниатюрный квадрокоптер, изготовленный на 3D-принтере . . . . . . . 20 Канатоходец . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Плавучие роботы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Радиоуправляемый аэростат . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Квадрокоптер, оснащенный курсовой камерой . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 Управляемый трехколесный велосипед . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Складной квадрокоптер . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 Миниатюрный квадрокоптер. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 Лодка с дистанционным управлением, изготовленная на 3D-принтере. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 Трикоптер . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 Вездеход, оснащенный колесами Mecanum (шведскими колесами) . . 29 Заключение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Стр.6
6 Оглавление Глава 3. Обзор продаваемых моделей и комплектов для сборки . . . . 31 Квадрокоптер Parallax ELEV-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 Квадрокоптер DJI Phantom 2 Vision+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Подводный дрон OpenROV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 Вездеход Nomad из модельного ряда Actobotics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 Модель самолета Flack от фирмы Brooklyn Aerodrome . . . . . . . . . . . . . . . . 40 Заключение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 Глава 4. Строим квадрокоптер, часть I: выбор рамы. . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 Какую раму выбрать . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 Проект: рама из набора MakerBeam . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 Заключение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Глава 5. Строим ракету. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Любительское ракетомоделирование. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 Экспресс-руководство по Arduino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 Проект: ракета, осуществляющая сбор данных. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 Заключение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 Глава 6. Строим квадрокоптер, часть II: двигатели и пропеллеры . . 71 Выбор двигателей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 Выбор пропеллеров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 Проект: установка двигателей и пропеллеров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Этапы установки двигателей и пропеллеров. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 Заключение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 Глава 7. Строим управляемый аэростат . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 Радиоуправление. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 Проект: управляемый аэростат . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 Автономное управление при помощи Arduino. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 Заключение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 Глава 8. Строим квадрокоптер, часть III: управление полетом . . . . . . 99 Подробнее об электронных регуляторах скорости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 Приемник радиосигнала. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Полетный контроллер . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 Установка управляющей электроники. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 Заключение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 Глава 9. Рабочее место моделиста . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Инструмент для проектирования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Крепежный инструмент . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 Измерительный инструмент . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 Режущий инструмент . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 Инструмент для работы с проводами. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 Крепеж . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Стр.7
Оглавление Станки с числовым программным управлением. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 Заключение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 Глава 10. Строим квадрокоптер, часть IV: системы электропитания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 Выбор аккумулятора. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 Установка штепсельных соединителей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 Изготовление жгутов из проводов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 Подключение полетного контроллера и приемника радиосигнала . . . 140 Заключение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 Глава 11. Строим плавучий дрон . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 Реалии использования роботов на воде . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 Герметизация бортовой электроники . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 Организация ячеистой сети (Mesh-сети) XBee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Проект: лодка из пластиковых бутылок . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 Заключение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 Глава 12. Строим квадрокоптер, часть V: дополнительное оборудование . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 Дополнительное оборудование . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166 Проект: установка дополнительного оборудования . . . . . . . . . . . . . . . . 172 Заключение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 Глава 13. Строим управляемый вездеход . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 Преимущества и недостатки вездеходов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180 Характеристики шасси. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 Навигация по RFID-меткам. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186 Проект: вездеход, осуществляющий навигацию по RFID-меткам . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188 Заключение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206 Глава 14. Строим квадрокоптер, часть VI: программное обеспечение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207 Программное обеспечение полетного контроллера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208 Конфигурирование полетного контроллера MultiWii . . . . . . . . . . . . . . . . . 213 Проверка управляющего скетча MultiWii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214 Предполетный контрольный список . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216 Заключение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217 Глоссарий . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218 7
Стр.8

Облако ключевых слов *


* - вычисляется автоматически