Серия книг «РОБОФИШКИ» поможет вам создавать роботов, учиться и играть вместе с ними. <...> Вы соберете на платформе Arduino собственное запирающее устройство, благодаря которому можно безопасно хранить ценные вещи. <...> Если ты добрался до платформы Arduino или Espruino, значит, ты настоящий инженер! <...> С помощью Arduino или Espruino ты сможешь сделать настоящий кодовый замок: его можно будет открыть лишь зная код или с помощью электронного ключа. <...> 4 История появления замков Сегодня всё чаще используются электронные кодовые запирающие устройства, снабжённые множеством датчиков и открывающиеся карточками, но и привычные нам штифтовые металлические замки по-прежнему охраняют наши квартиры, рабочие и школьные кабинеты, дачи и т. д. <...> Замок открывался с помощью ключа, который распрямлял или прижимал пружины. <...> Позднее, в XIX веке, появились специальные кодовые замки, прародители электронных, которые открывались с помощью набора букв или цифр на вращающихся дисках. <...> Вешались и специальные колокольчики, которые начинали звенеть, когда кто-либо касался замка. <...> В 1847 году Лайнус Йейл изобрёл замок цилиндрического типа, ключ к ко торому мог иметь множество различных конфигураций. <...> Не прошло и двух десятилетий, как американцы Мэкнил, Доддз и Урбан запатентовали кодовый замок «Эврика» (см. рис. <...> В 20-х годах XX века Уолтер Шлаге придумал помещать цилиндрический механизм штифтового Рис. <...> В таком типе замков выдвижные штыри, приводящиеся в движение с помощью ключа с зазубринами, входили в специальные выемки непосредственно в металлическом цилиндре внутри двери (до Шлаге часть с выемками размещалась в дверном косяке). <...> 2 и 3 показана работа цилиндрического механизма штифтового замка. <...> Однако самым надёжным стал электронный замок (конечно, при условии обеспечения бесперебойной подачи энергии). <...> Чаще всего электронное запирающее устройство ты можешь встретить как составляющую часть домофона. <...> Можешь ли ты сказать, чем же они отличаются от современных <...>
Конструируем_роботов_на_Arduino®._Умный_замoк.pdf
А. А. Салахова
РОКОНСТРУИРУЕМ
наArduino
БОТОВ
Умный замόк
2-е издание,
электронное
Лаборатория знаний
Москва
2021
Стр.2
УДК 373.167
ББК 32.97
С16
С е р и я о с н о в а н а в 2016 г.
Ведущие редакторы серии Т. Г. Хохлова, Ю. А. Серова
Салахова А. А.
С16 Конструируем роботов на Arduino . Умный зам´oк /
○R
А. А. Салахова.— 2-е изд., электрон.—М. : Лаборатория
знаний, 2021. —60 с. —(РОБОФИШКИ).—Систем. требования:
Adobe Reader XI ; экран 10". — Загл. с титул.
экрана. —Текст : электронный.
ISBN 978-5-93208-527-1
Стать гениальным изобретателем легко! Серия книг «РОБОФИШКИ»
поможет вам создавать роботов, учиться и играть
вместе с ними.
Вы соберете на платформе Arduino собственное запирающее
устройство, благодаря которому можно безопасно хранить ценные
вещи.
Для технического творчества в школе и дома, а также
на занятиях в робототехнических кружках.
УДК 373.167
ББК 32.97
Деривативное издание на основе печатного аналога: Конструируем
роботов на Arduino
○R
. Умный зам´oк / А. А. Салахова.—
М. : Лаборатория знаний, 2018. —57 с. : ил. —(РОБОФИШКИ).—ISBN
978-5-00101-094-4.
В соответствии со ст. 1299 и 1301 ГК РФ при устранении ограничений, установленных
техническими средствами защиты авторских прав, правообладатель вправе требовать
от нарушителя возмещения убытков или выплаты компенсации
ISBN 978-5-93208-527-1
© Лаборатория знаний, 2018
Стр.3
Содержание
Здравствуйте! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Дорогой друг! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
История появления замков . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Этап 1. Устройство замка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Этап 2. Сборка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Шаг 1. Сборка основы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Шаг 2. Подключение сервомотора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Шаг 3. Подключение Troyka-модулей . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Шаг 4. Сборка датчика 1-Wire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Этап 3. Установка программного обеспечения на компьютере . . . 23
Этап 4. Первый запуск и проверка оборудования . . . . . . . . . . 25
Этап 5. Сборка корпуса устройства . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Этап 6. Создание программы для устройства . . . . . . . . . . . . . 32
Логика программы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Шаг 1. Запуск программного обеспечения Espruino Web IDE . . . 33
Шаг 2. Составление программы для электронного замка . . . . . . 33
Этап 7. Загрузка программы и её тестирование . . . . . . . . . . . . 46
Шаг 1. Загрузка сценария в модуль Iskra JS .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Этап 8. Применение замка в реальных условиях . . . . . . . . . . . 48
Этап 9. Дверной звонок . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
А теперь… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
До новых встреч! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
57
. 46
Шаг 2. Тестирование . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Стр.58