Учредители
• Институт машиноведения им. А.А. Благонравова
Российской академии наук
• Московский политехнический университет
Издатель
Московский политехнический университет
Журнал зарегистрирован 30 декабря 2004 г. Федеральной службой
по надзору за соблюдением законодательства в сфере массовых
коммуникаций и охране культурного наследия.
Свидетельство о регистрации ПИ ¹ ФС 77-19294.
РЕДКОЛЛЕГИЯ ЖУРНАЛА
ГЛАВНЫЙ РЕДАКТОР
Ганиев Ривнер Фазылович, академик РАН,
научный руководитель Института машиноведения
им. А.А. Благонравова РАН (ИМАШ РАН)
ЗАМЕСТИТЕЛИ ГЛАВНОГО РЕДАКТОРА
Овчинников Виктор Васильевич,
ä.ò.í., профессор (ÔÃÓÏ РСК «Ìèû)
Пановко Григорий Яковлевич, д.т.н., профессор (ИМАШ РАН)
Сайфулин Инсаф Шарифуллович, д.х.н., профессор (ИМАШ РАН)
ЧЛЕНЫ РЕДКОЛЛЕГИИ
Алешин Н.П., академик РАН (Москва)
Асташев Â.Ê., ä.ò.í., профессор (Ìîñêâà)
Бондарь Â.Ñ., ä.ô.-ì.í., профессор (Ìîñêâà)
Боровин Þ.Ì., ê.ò.í., доцент (Ìîñêâà)
Вайсберг Л.А., академик РАН (Санкт-Петербург)
Вартанов Ì.Â., ä.ò.í., профессор (Ìîñêâà)
Глазунов Â.À., ä.ò.í., профессор (Ìîñêâà)
Горкунов Э.С., академик РАН (Екатеринбург)
Индейцев Д.А., член-корр. РАН (Санкт-Петербург)
Махутов Н.А., член-корр. РАН (Москва)
Полилов À.Í., ä.ò.í., профессор (Ìîñêâà)
Поникаров Ñ.È., ä.ò.í., профессор (Êàçàíü)
Резчиков А.Ф., член-корр. РАН (Саратов)
Скворцов À.À., ä.ô.-ì.í., профессор (Ìîñêâà)
Чаплыгин Ю.А., академик РАН (Москва)
Шахматов Е.В., член-корр. РАН (Самара)
Шляпин À.Ä., ä.ò.í, профессор (Ìîñêâà)
J. Cie lik, Dr. Sci., Professor (Krakow, Poland)
J.-G. Fontaine, Dr. Sci., Professor (La Spezia, Italy)
A.V. Metrikine, Dr. Sci., Professor (Delft, Netherlands)
K. Ragulskis, Àcademician (Kaunas, Lithuania)
G. Rega, Dr. Sci., Professor (Rome, Italy)
V.P. Roizman, Dr. Sci., Professor (Õìåëüíèöêèé, Óêðàèíà)
S.V. Sorokin, Dr. Sci., Professor (Aalborg, Denmark)
J. Viba, Academician (Riga, Latvia)
G.E. Otto Widera, Dr. Sci., Professor (Marquette, USA)
Уважаемые читатели!
образование» входит в Перечень рецензируемых
научных изданий, в которых должны быть
опубликованы основные научные результаты
диссертаций на соискание ученой степени
кандидата наук, на соискание ученой степени
доктора наук (ред. 01.01.2018)
Журнал «Машиностроение и инженерное
МАШИНОСТРОЕНИЕ
И ИНЖЕНЕРНОЕ ОБРАЗОВАНИЕ
№ 3 (56) 2018
Выходит 4 раза в год
В номере
МАШИНЫ И СИСТЕМЫ МАШИН
Караваев Ю.Л., Клековкин А.В.,
Ефремов К.С., Шестаков В.А.
Автономное движение высокоманевренного мобильного
робота с омниколесами в недетерминированной среде ............2
Руковицын И.Г., Асадулин В.А.
Особенности динамики ротора турбодетандера
на электромагнитном подвесе ................................................8
ДИНАМИКА И ПРОЧНОСТЬ МАШИН
Терауд В.В.
Экспериментальная проверка теоретического
критерия устойчивого растяжения при ползучести
для упрочняющихся материалов ...........................................14
Полилов À.Í., Татусь Í.À.
Биомеханические принципы оптимального
проектирования композитных конструкций ............................19
ТЕХНОЛОГИИ МАШИНОСТРОЕНИЯ
Овчинников Â.Â., Гуреева Ì.À., Дриц À.Ì.
Присадочная проволока для сварки
плавлением алюминиевых ñïëàâîâ........................................27
МАТЕМАТИЧЕСКОЕ И КОМПЬЮТЕРНОЕ
МОДЕЛИРОВАНИЕ МАШИН И СИСТЕМ
Лян È.Ï., Пановко Ã.ß.
Моделирование динамики сыпучей среды
на вибрирующей шероховатой поверхности
с помощью метода крупных частиц .......................................39
ISSN 1815-1051
ВНИМАНИЮ ПОДПИСЧИКОВ!
Подписка на журнал
«Машиностроение и инженерное образование»
проводится через ООО Агентство «Книга-Сервис»
Тел.: 8-800-200-2090. E-mail: www.akc.ru
Подписной индекс Е13115
© ФГБОУ ВО Московский политехнический университет, 2018
1
Стр.1