ИССЛЕДОВАНИЯ УДК 69.002.5.001.8 Составление и обоснование системы показателей целевых функций оценки эффективности и оптимизации структурных схем и стержневых систем рабочего оборудования дорожностроительных машин и их конфигураций А. <...> Н.Э. Баумана, Москва, Россия E-mail: prof.saveliev@yandex.ru Поступила в редакцию 26.04.2017 Предложен новый подход для определения внешней подвижности структурных схем дорожно-строительных машин. <...> Показано, что учет односторонних связей дает возможность создавать более надежные и универсальные машины. <...> Значительная часть машин, применяемых в народном хозяйстве, имеет избыточные связи. <...> В работе Л.Н. Решетова [1] доказывается, что наличие избыточных связей приносит большой вред, т.к. они требуют большой точности при изготовлении, делают сборку машин невозможной, снижают нагрузочную способность машины, снижают КПД за счет высоких усилий трения в шарнирах, увеличивают массу и габариты. <...> Что касается рабочего оборудования дорожно-строительных машин (РО ДСМ), то наличие в них избыточных связей, кроме перечисленных выше негативных последствий, может сделать невозможным выполнение ряда рабочих функций, привести к снижению производительности и надежности. <...> Современное РО ДСМ, чтобы быть конкурентоспособным, должно обладать рядом качеств, которые позволяют иметь высокую производительность, низкую металлоемкость, высокую надежность и низкие затраты на разработку и постановку на производство. <...> ДСМ последних лет выпуска характеризуются рядом особенностей: для бульдозеров класса © САВЕЛЬЕВ Андрей Геннадьевич, д-р техн. наук, проф., МАДИ, проф., МГТУ им. <...> Июнь 2017 Механизация строительства тяги от 3 и выше – наличие гидрофицированных подъема–опускания перекоса отвала и возможности изменения угла резания; для одноковшовых фронтальных погрузчиков – наличие гидрофицированных подъема, опускания и изменения угла резания ковша; для автогрейдеров – наличие гидрофицированного подъема–опускания <...>