НАУКА И ТЕХНИКА тальной дуговой сварке неповоротных стыков трубопроводов неплавящимся электродом в защитных газах. <...> Анализ сварочных установок показал, что современные автоматические машины аргонодуговой сварки должны включать в себя устройство обработки информации, управления, а также систему слежения за образованием шва. <...> Мониторинг и обратная связь с устройством управления, базируется на триангуляционном контроле над сварным швом. <...> Разработан алгоритм адаптации сварочной установки по форме образования сварного шва; 5. <...> Представлены математические модели для автоматизированной сварки неплавящимся электродом в защитных газах. <...> Коринец И. Ф., Цзи Чжень Чун Математическая модель технологической адаптации робота по зазору // Автоматическая сварка. <...> Колубаев, канд. физ.-мат. наук С.Ф. Гнюсов, д-р техн. наук, Томский политехнический университет С.Ю. Тарасов В.Е. <...> Гнюсов gnusov@rambler.ru РАДИОСКОПИЧЕСКАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ ДЕФЕКТОВ СВАРНОГО ШВА, ПОЛУЧЕННОГО МЕТОДОМ СВАРКИ ТРЕНИЕМ С ПЕРЕМЕШИВАНИЕМ* С целью выявления особенностей дефектов сварных швов, полученных методом сварки трением с перемешиванием проведено радиоскопическое обследование сварных швов на алюминиевом сплаве АМг5М. <...> Были выявлены дефекты в виде пустот, которые образовались в шве при неоптимальном сочетании частоты вращения инструмента и скорости подачи. <...> Форма и размеры полученных дефектов были подтверждены методом последовательных металлографических сечений как в плоскости шва, так и в плоскости поперечной направлению подачи. <...> С помощью металлографии были выявлены также линейные дефекты, которые не обнаружены радиоскопическим методом. <...> Ключевые слова: сварка трением с перемешиванием, радиоскопия, металлография, дефект сварного шва. <...> In order to reveal the weld seam defects specific to friction stir welding we performed radioscopic investigation of the weld joints on aluminum alloy AMg5M. <...> Such defects as voids have been revealed in the weld obtained under non-optimal rotation rate/feed rate ratio. <...> Both shape and size of these defects have been confirmed metallographically by examining the successive <...>