«Оптика атмосферы и океана», 30, ¹ 5 (2017) DOI: 10.15372/AOO20170510 АППАРАТУРА И МЕТОДЫ ОПТИЧЕСКОЙ ДИАГНОСТИКИ ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ УДК 535.372; 629.584 Методы лазерной спектроскопии в задачах разработки элементов лазерной сенсорики подводной робототехники О. <...> Радио, 5 Поступила в редакцию 10.02.2017 г. Анализируются возможности лазерных технологий для разработки сенсорных элементов подводных роботов и последние разработки в области подводной робототехники, в которых методы лазерной спектроскопии применяются для мониторинга подводных сред. <...> Представлен погружной модуль лазерного спектрометра, предназначенного для исследования спектров комбинационного рассеяния и лазерной индуцированной флуоресценции (ЛИФ). <...> Спектрометр разрабатывался как элемент сенсорики необитаемого телеуправляемого подводного аппарата, обеспечивающий возможности дистанционного обнаружения и измерения концентрации органических веществ, находящихся в морской воде и подводных объектах в различных формах. <...> Описаны результаты натурных испытаний погружаемого спектрометра ЛИФ в различных морских акваториях, включая Арктику. <...> Ключевые слова: лазерная спектроскопия, лазерная сенсорика, лазерная индуцированная флуоресценция, лазерная искровая спектроскопия, хлорофилл А, флуориметр, ТНПА; laser spectroscopy, laser sensing, laser induced fluorescence, laser induced breakdown spectroscopy, chlorophyll A, fluorometer, ROV. <...> Уровень развития подводной робототехники является определяющим в вопросах человеческой деятельности в океане. <...> Очень важным является оснащение подводных роботов сенсорами, обеспечивающими их данными об окружающей подводной среде. <...> В последние годы наблюдается значительный прогресс в развитии средств тактильной чувствительности роботов за счет использования контактных сенсоров, измеряющих температуру, давление, жесткость подводных объектов, скорости потоков и т.д. <...> Более высокий уровень сенсорики – это сенсоры, обеспечивающие дистанционное измерение параметров сред и объектов <...>