ЭНЕРГЕТИЧЕСКАЯ ТЕОРИЯ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ЗЕМЛЕРОЙНО-ТРАНСПОРТНЫХ МАШИН U(t) = { ),(ро tu uтр ( ),t вающих влияние на количество рабочих циклов двигателя за единицу времени работы uр( )t } воздействий, оказыnц( )t через координату φ (t) и на величину цикловой подачи топлива в двигатель где qц( )t через координату χ( )t , т.е. Gт ( )t = f [ Zзтм( ),t X(t), U(t)], что позволяет организовать рабочий процесс ЗТМ с учетом затрат энергоносителя. <...> Автоматизация управления процессом функционирования землеройно-транспортной машины по энергетическому критерию эффективности На основе режимного показателя Эп maх на уровне изобретения [36] разработан способ автоматизированного управления процессом функционирования ЗТМ при копании грунта и устройство для его осуществления. <...> Оперативным управляющим воздействием на процесс копания грунта ЗТМ является параметр установки рабочего органа или выглубление рабочего органа в результате изменения глубины резания рh , так как для замкнутой системы «ЗТМ–грунт» рh => кР => Тро( )t , где Р к – сопротивление грунта копанию. <...> Управление процессом копания грунта ЗТМ определяется режимными показателями, а также выбранными информационными параметрами и характером их ввода в систему управления. <...> Техническая производительность ЗТМ П ( )т t определяется количеством грунта, вырезаемого в плотном теле, т.е. в грунтовом массиве. <...> Поэтому представим функции оперативного управляющего воздействия hр( )t , т.е. П ( )т t = f [ hр( ),t 10 t] [53]: П ( )т t в uро( )t – заглубление П ( ) = р ξ ( ) = т t F t( )v ( );t F tр( ) ξ( )sinα; 1 t B h t( ); ξ ( ) = д н р = 2 t h t( ) sin 2β, t 2 р (88) Fр( )t – текущее значение площади поперечного сечения стружки грунта, вырезаемой в массиве; ξ ( )1 t , ξ ( )2 t – текущие коэффициенты площади поперечного сечения стружки грунта, вырезаемой в массиве всей длиной ножа рабочего органа (режим 1) и углом ножа рабочего органа (режим 2); В н – длина <...>