УДК 681.586.325 ЧИСЛЕННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПЬЕЗОЭЛЕКТРИЧЕСКОГО ВИБРАЦИОННОГО ГИРОСКОПА А. А. <...> Левицкий, П. С. Маринушкин Рассмотрено моделирование пьезоэлектрического вибрационного гироскопа с использованием пакета ANSYS. <...> Приводятся результаты конечно-элементного анализа для оценки параметров гироскопа. <...> ВВЕДЕНИЕ К настоящему времени во многих областях науки и техники (в системах навигации, робототехнике, в автомобильной электронике, в системах стабилизации антенн, в офисной технике, в видеокамерах) находят широкое применение микрогироскопы (датчики угловой скорости). <...> В подавляющем большинстве это гироскопы вибрационного типа, т. е. использующие эффект возникновения сил Кориолиса при движении инерционной массы, являющейся чувствительным элементом (ЧЭ) гироскопа [1]. <...> С помощью специальной системы ЧЭ приводится в колебательное движение (первичные колебания). <...> При появлении угловой скорости относительно оси чувствительности датчика возникают вторичные колебания ЧЭ относительно другой оси. <...> По величине этих вторичных колебаний и определяют величину угловой скорости. <...> В сравнении с другими гироскопами в своем классе точности вибрационные гироскопы обладают меньшими размерами, меньшим энергопотреблением, высокой устойчивостью к ударам и вибрациям, а также малым временем готовности. <...> Их характеристики во многом зависят от разности собственных частот первичных и вторичных колебаний, в то время как требуемое равенство частот первичных и вторичных колебаний трудно обеспечить на технологическом уровне. <...> Отклонение от симметрии ЧЭ приводит к появлению выходного сигнала в отсутствие входного воздействия. <...> Для гироскопов, использующих металлические резонаторы с нанесенными на них пьезоэлектрическими слоями, характерна зависимость характеристик от качества соединения металла с пьезоэлектриком и от различия температурных коэффициентов этих двух материалов. <...> Улучшить характеристики вибрационных <...>