УДК 66.011-52 НЕКОТОРЫЕ ПРАКТИЧЕСКИЕ ВОПРОСЫ РАСЧЕТА ПАРАМЕТРОВ НЕЙТРАЛЬНЫХ ОБЪЕКТОВ В. И. <...> Иванков, Л. В. Иванкова, Д. П. Вент Рассмотрена существующая методика определения инерционности нейтральных объектов с введенным в нее понятием “время разгона”. <...> Показана нечеткость в выборе исходных данных для расчета величины инерционности. <...> Предложена методика определения инерционности нейтральных объектов по конкретным и обоснованным исходным данным в соответствии с типовым способом расчета. <...> Параметры нейтральных объектов требуется определять с целью получения передаточных функций, необходимых для расчета настроек регуляторов. <...> В качестве примера нейтрального объекта обычно берется резервуар для жидкости (рис. <...> В работе [1] этот вопрос рассмотрен обстоятельно и подробно. <...> Схема динамических каналов резервуара представлена на рис. <...> Входными величинами являются FПР(z) — приход жидкости, м/с, FР(x) — расход жидкости, м/с, а выходной величиной — уровень жидкости L(y), м. <...> В объекте отсутствует внутренняя обратная связь, т. е. выходная величина L(y) не влияет на входную FПР(z). <...> Такой объект обладает интегрирующими свойствами, определяемыми насосом, который обеспечивает равенство FР(x) = const. <...> Определение передаточной функции проводится общепринятым путем через составление материального баланса и соответствующих преобразований. <...> В результате получается уравнение динамики dL/dt = 1/A(FПР – FP), (1) где A — площадь сечения резервуара, м2. <...> Структурная схема резервуара Из формулы (1) следует, что скорость изменения уровня dL/dt прямо пропорциональна разности потоков жидкости на входе и выходе резервуара и обратно пропорциональна площади сечения резервуара. <...> При ∆F = FПР – FР = 0, т. е. при равенстве прихода и расхода уровень остается постоянным: L = const (dL/dt = 0). <...> Обычно входные и выходные величины представляются в приращениях и относительных единицах: y = ∆L/L0, x = ∆FР/F0, z = ∆FПР/F0, где F0 и L0 — значения расхода и уровня при равновесном состоянии <...>