Примером роботизированного комплекса для будущего внедрения сенсорной подсистемы является рекламно-учебный комплекс “Робоскрин” [5], предназначенный для проведения акций и презентаций в среде с большим скоплением движущихся объектов и неподвижных препятствий. <...> Анализ стоимости готовых исследовательских робоплатформ [Электронный ресурс]. <...> Программно-алгоритмическое обеспечение интеллектуальных систем управления автономными мобильными роботами: Автореф. . дис. канд. техн. наук. <...> Аппаратно-программный комплекс для построения высокоточных трехмерных моделей помещений // Тез. докл. <...> Игорь Александрович Голубкин — студент кафедры “Управление и информатика в технических системах”; (8512) 36-98-55 E-mail: gall89@mail.ru Иван Анатольевич Щербатов — канд. техн. наук, доцент, зав. кафедрой “Вычислительная техника и электроника”. <...> 8-917-187-27-93 E-mail: sherbatov2004@mail.ru УДК 681.518 МНОГОФАКТОРНЫЙ ПОДХОД К ПРОЕКТИРОВАНИЮ СЕНСОРНЫХ СЕТЕЙ ДЛЯ СИСТЕМ МОНИТОРИНГА ОСОБООХРАНЯЕМЫХ ПРИРОДНЫХ ТЕРРИТОРИЙ А. А. <...> Сорокин, В. Н. Дмитриев Разработан многофакторный подход проектирования сенсорных сетей для систем мониторинга природных территорий. <...> В настоящее время администрации особоохраняемых природных территорий (ООПТ) сталкиваются с различными трудностями в процессе решения задач управления заповедниками, природными заказниками, памятниками природы. <...> В число наиболее важных задач входят: мониторинг пожарной и паводковой обстановки, пресечение несанкционированных проникновений (как людей, так и домашних животных), наблюдение за жизнедеятельностью постоянно проживающих или мигрирующих экосистем через ООПТ. <...> Обобщенно подобные системы получили название сенсорные сети [1]. <...> Мониторинг природных территорий осложняется рядом факторов: отсутствием централизованного энергообеспечения; необходимостью выбора оптимального месторасположения устройств сбора и передачи данных в зависимости от ландшафта; необходимостью решения вопросов <...>