Схема коррекции БСО Тангаж, град; крен, град 20 15 10 5 0 Тангаж по БСО Тангаж скорректированный ФHЧ ϑ, ^ ^ γ Анализ графиков на рис. <...> 6 позволяет сделать вывод о том, что коррекция БСО по показаниям акселерометров позволяет устранить накопление погрешностей с течением времени и делает БСО избирательной по отношению к местной вертикали. <...> ЗАКЛЮЧЕНИЕ Функционирование бесплатформенной системы ориентации на микромеханических гироскопах связано с накоплением погрешностей в определении углов рыскания, тангажа и крена. <...> Коррекция посредством акселерометров позволяет устранить накопление погрешностей по углам тангажа и крена и придать БСО свойство избирательности по отношению к местному горизонту. <...> Работа БСО с акселерометрической коррекцией Крен скорректированный Крен по БСО дуль на микромеханических гироскопах и акселерометрах. <...> Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем / Под ред. <...> 35-19-59 УДК 531.383 К содержанию КАТАДИОПТРИЧЕСКАЯ ВИДЕОСИСТЕМА ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛОВ КРЕНА И ТАНГАЖА ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА1 А. В. Ладонкин Рассмотрены структура и основные вычислительные алгоритмы системы ориентации, основанной на катадиоптрической видеосистеме. <...> Приведены точностные характеристики, методы компенсации основных погрешностей и функциональная схема. <...> ВВЕДЕНИЕ Катадиоптрическая видеосистема — это видеосистема, обладающая зеркально-линзовым объективом. <...> Включение зеркальных компонентов в объектив позволяет улучшить некоторые характеристики видеосистем, 1 Работа выполнена при поддержке гранта РФФИ, номер проекта 10-08-00230. например, увеличить угол обзора, что очень важно для систем ориентации, применяющих визуальную информацию, так как позволяет наблюдать линию горизонта в более широком диапазоне углов ориентации [1, 2]. <...> Конструктивно катадиоптрическая система ориентации состоит из оптической головки и вычислительного блока (ВБ) (рис. <...> Вычислительный блок должен выполнять следующие <...>