сти носит нелинейный характер, так как при больших угловых скоростях центробежная сила, пропорциональная Ω2, преобладает над силой Кориолиса, пропорциональной Ω в уравнениях (1). <...> ЗАКЛЮЧЕНИЕ Анализ результатов моделирования пьезоэлектрического вибрационного гироскопа позволяет сделать следующие выводы. <...> Измеряемая угловая скорость оказывает влияние на резонансные частоты первичных и вторичных колебаний, заключающееся в расщеплении основной частоты ω0 на частоты (ω0 + Ω) и (ω0 – Ω). <...> Зависимость выходного сигнала исследуемого гироскопа от величины измеряемой угловой скорости носит линейный характер в диапазоне изменения угловой скорости Ω, отвечающему условию Ω/ω0 n 0,002. <...> Для измерения нестационарной угловой скорости требуется разносить резонансные частоты первичных и вторичных колебаний и применять демпфирование. <...> Решение задач совмещения или разнесения частот может быть достигнуто дополнительной механической настройкой резонаторов гироскопа. <...> Алексей Александрович Левицкий — канд. физ.-мат. наук, доцент кафедры “Приборостроение и наноэлектроника” СФУ; (391) 249-82-25 E-mail: aalevitsky@rambler.ru Павел Сергеевич Маринушкин — аспирант СФУ. <...> E-mail: marinushkin_ps@mail.ru УДК 681.51 МОДЕЛЬ НЕЧЕТКОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА Е. В. <...> Матвеев, В. А. Глинчиков Рассмотрены системы управления на основе метода линеаризации обратной связью с применением нечеткого логического вывода. <...> Показано применение универсального аппроксиматора — нечеткого логического вывода в задачах адаптивного управления. <...> Ключевые слова: нечеткая логика, идентификация состояний, обучение нечеткой модели, обратное преобразование. <...> ВВЕДЕНИЕ Самым распространенным методом анализа и синтеза алгоритмов управления объектами является “обычная” линеаризация, основанная на разложении нелинейной функции в окрестностях точки, определяющей заданный режим, в ряд Тейлора и отбрасывании нелинейных членов. <...> Такая линеаризация заменяет исходную <...>