ТЕОРИЯ И ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ ДАТЧИКОВ, ПPИБОPОВ И СИСТЕМ УДК 629.7.054 К содержанию ДИНАМИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ГИРОСКОПИЧЕСКОГО ТРЕНАЖЕРА С ПЕРЕМЕННЫМ КИНЕТИЧЕСКИМ МОМЕНТОМ. <...> ТЕОРИЯ И ПРАКТИКА1 В. Э. Джашитов, В. М. Панкратов Построена и исследована нелинейная математическая модель специализированного гироскопического тренажера для рук, применяемого в медицинской и спортивной практике. <...> На основе аналитического и численного анализа полученных динамических уравнений движения осуществлен выбор параметров тренажера и необходимых управляющих воздействий, обеспечивающих существенное увеличение его переменного кинетического момента. <...> Ключевые слова: гироскопический тренажер с переменным кинетическим моментом, математическая модель, нелинейная динамическая система, программное обеспечение, управляющие воздействия. <...> ВВЕДЕНИЕ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ Гироскопический тренажер, показанный на рис. <...> 1, представляет собой двухстепенной гироскоп с быстровращающимся ротором [1—7]. <...> Конструкция тренажера такова, что внутреннее кольцо 2 вместе с ротором 1 может поворачиваться на неограниченный угол α относительно корпуса 3. <...> Ротору 1 гироскопа придают начальное вращение (вручную или с помощью наматываемой на ротор лески) с угловой скоростью Ω0 = . <...> Далее вызывают γ · 0 круговыми колебательными движениями руки (управляющее воздействие) определенной амплитуды и частоты вокруг оси 0ξ вращение внутреннего кольца 2 гироскопа вместе с ротором 1 по углу α с угловой скоростью . <...> При определенных характеристиках (амплитуда α · и частота) такого управляющего воздействия можно добиться возрастания угловой скорости Ω вращения ротора, т. е. увеличения кинетического момента. <...> Таким образом, принцип действия гироскопического тренажера заключается в том, что взаимно-перпендикулярные векторы переносной угловой скорости и α · кинетического момента H ротора гироскопа создают приложенный к руке гироскопический момент, а значит и гироскопические <...>