Министерство образования и науки Российской Федерации НОВОСИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ А. А. <...> ШТАНГ, А. В. МЯТЕЖ, М. В. ЯРОСЛАВЦЕВ МОДЕЛИРОВАНИЕ ТЯГОВОГО ПРИВОДА В MATLAB SIMULINK Учебно-методическое пособие для магистрантов направления 13.04.02 «Электроэнергетика и электротехника» НОВОСИБИРСК 2016 УДК 621.333(075.8) Ш 875 Рецензенты: д-р техн. наук, доцент В. Н. Аносов канд. техн. наук, доцент Е. А. Спиридонов Утверждено Редакционно-издательским советом университета в качестве учебно-методического пособия Штанг А. А. <...> Ш 875 Моделирование тягового привода в MATLAB Simulink: учеб.метод. пособие / А. А. Штанг, А. В. Мятеж, М. В. Ярославцев. <...> ISBN 978-5-7782-2836-8 В пособии собраны теоретические сведения и методические указания, необходимые для выполнения цикла лабораторных работ магистрантам направления 13.04.02 «Электроэнергетика и электротехника». <...> Пособие может также использоваться при обучении моделированию различных физических систем в среде Simulink. <...> Моделирование системы управления асинхронным тяговым приводом ………. <...> Численное решение описывающих такие системы нелинейных дифференциальных уравнений позволяет получить характеристики протекающих в них процессов с любыми заранее заданными точностью и шагом по времени. <...> Описание модели в нём не требует записи характеризующих моделируемый объект дифференциальных уравнений в явном виде, что делает работу с моделью простой и наглядной. <...> Это пособие предназначено для знакомства с общими принципами моделирования физических систем в среде Simulink и изучения свойств асинхронного тягового привода. <...> Вторая часть представляет собой методические указания к выполнению лабораторных работ по модели4 рованию тягового электропривода. <...> Первая часть пособия может быть также использована для ознакомления с Simulink при разработке моделей различных физических систем, не связанных с тяговым приводом. <...> Помимо элементов, общих для всех разрабатываемых в Simulink моделей, в ней кратко рассмотрена <...>
Моделирование_тягового_электропривода_в_MATLAB_SIMULINK.pdf
УДК 621.333(075.8)
Ш 875
Рецензенты: д-р техн. наук, доцент В. Н. Аносов
канд. техн. наук, доцент Е. А. Спиридонов
Утверждено Редакционно-издательским советом
университета в качестве учебно-методического пособия
Штанг А. А.
Ш 875 Моделирование тягового привода в MATLAB Simulink: учеб.метод.
пособие / А. А. Штанг, А. В. Мятеж, М. В. Ярославцев.–
Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2016.– 48 с.
ISBN 978-5-7782-2836-8
В пособии собраны теоретические сведения и методические
указания, необходимые для выполнения цикла лабораторных работ
магистрантам направления 13.04.02 «Электроэнергетика и электротехника».
Пособие может также использоваться при обучении моделированию
различных физических систем в среде Simulink.
УДК 621.333(075.8)
ISBN 978-5-7782-2836-8
© Штанг А. А., Мятеж А. В.,
Ярославцев М. В., 2016
© Новосибирский государственный
технический университет, 2016
2
Стр.2
СОДЕРЖАНИЕ
Введение ……………………………………………………. 4
Часть I. Теоретические сведения
1.1. Общие сведения о построении моделей в Simulink … 6
1.2. Элементы группы Simulink …………………………… 9
1.3. Элементы группы SimPowerSystems ………………… 17
1.4. Примеры решения некоторых задач ………………… 20
1.4.1. Простейшие математические
и физические расчеты ………………………………... 20
1.4.2. Моделирование колебательного движения
маятника (общее решение) …………………………... 23
1.4.3. Моделирование колебательного движения
маятника (частные случаи) ………………………….. 27
1.4.4. Наполнение бака водой …………………………….. 29
1.4.5. Моделирование электрической цепи ……………… 32
Часть II. Методические указания
к лабораторным работам
Лабораторная работа № 1. Моделирование тяговой
передачи транспортного средства ……………………. 34
Лабораторная работа № 2. Моделирование системы
управления асинхронным тяговым приводом ………. 38
Лабораторная работа № 3. Моделирование инвертора …. 43
Основные англоязычные термины ……………………. 47
3
Стр.3