72–84 ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗРЕНИЕ УДК 004.93'1 АРХИТЕКТУРА СИСТЕМЫ ДЕТЕКЦИИ И КЛАССИФИКАЦИИ АВТОМОБИЛЕЙ СРЕДСТВАМИ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ В ЕСТЕСТВЕННЫХ УСЛОВИЯХ © 2017 г. А. <...> А.А. Харкевича, РАН 127051 Москва, Большой Каретный пер., 19 2Московский физико-технический институт (государственный университет) 141701 Московская область, г. Долгопрудный, Институтский пер., 9 E-mail: me@ansgri.com Поступила в редакцию 12.10.2016 г. В работе рассматривается архитектура систем детекции и классификации движущихся объектов в условиях фиксированной геометрии сцены на примере системы автоматической классификации транспортных средств на основе технического зрения (АКТС). <...> Описывается эволюция системы от функционального прототипа до законченного продукта, обеспечивающего высокое качество классификации в широком диапазоне условий наблюдения. <...> На основании анализа АКТС предлагается архитектурная модель, применимая при создании широкого класса систем технического зрения, позволяющая постепенно наращивать сложность и функциональность системы при переходе от прототипа к зрелому продукту. <...> Ключевые слова: архитектура программного обеспечения, системы технического зрения, классификация движущихся объектов, многокритериальная классификация, классификация транспортных средств, подсчет колесных осей, детектор Виолы-Джонса, распознавание образов. <...> При этом отдельно вопросы архитектуры программного обеспечения для индустриальных систем технического зрения в академической литературе практически не рассматриваются. <...> В представляемой статье обсуждается архитектура систем технического зрения для детекции и классификации движущихся объектов в условиях неизменной геометрии сцены. <...> Рассматриваемая система представляет собой распознающее ядро автоматического классификатора транспортных средств АКТС-4 (Khanipov et al., 2015; Grigoryev et al., 2015) (далее – ядро АКТС), используемого на многих участках платных дорог России. <...> Ядро АКТС обнаруживает (детектирует <...>