В.А. Трапезникова РАН, Москва) МОДЕЛИ ЛАТЕНТНОГО КОНСЕНСУСА1 Статья посвящена задаче достижения консенсуса в многоагентных системах при отсутствии остовного входящего дерева в орграфе зависимостей Γ. <...> Рассматривается протокол регуляризации, сводящийся к добавлению к Γ дополнительной вершины, равномерно связанной с вершинами, сопоставленными агентам, – хаба. <...> Получены выражения консенсуса в случае симметричных связей хаба – при этом его влияние на консенсус остается фиксированным. <...> Если же хаб существенно зависит от агентов, то при его исчезающе слабом влиянии на них консенсус выражается скалярным произведением среднего строк собственного проектора лапласовской матрицы Γ и вектора начального состояния исходной системы. <...> Ключевые слова: консенсус, многоагентная система, децентрализованное управление, регуляризация, собственный проектор, модель Де Гроота, PageRank, лапласовская матрица орграфа. <...> Введение В моделях сетевых многоагентных систем (МАС) консенсус достигается при любом начальном состоянии тогда и только тогда, когда нуль – простое собственное значение лапласовской матрицы взвешенного орграфа зависимостей. <...> Эквивалентное условие – наличие в этом орграфе остовного входящего дерева [1, 2]. <...> При первом подходе в систему добавляется дополнительный фиктивный агент, хаб, оказывающий слабое равномерное влияние на агентов и своим присутствием гарантирующий достижимость консенсуса. <...> 106 добавленных связей консенсус есть среднее начальных состояний с весами, равными столбцовым средним параметрической матрицы остовных входящих лесов взвешенного орграфа зависимостей. <...> При устремлении силы связей к нулю указанные веса стремятся к столбцовым средним матрицы максимальных входящих лесов. <...> Явные выражения латентного консенсуса как для непрерывной, так и для дискретной сетевой модели МАС включают собственный проектор лапласовской матрицы орграфа зависимостей. <...> Принципиально иной подход <...>