«Возможности использования обобщенного нормального распределения» Полученные уравнения связей могут быть использованы в дальнейшем для решения задачи определения особых положений механизмов, а также оптимизации параметров манипуляторов. <...> Решение задачи кинематики сферического манипулятора параллельной структуры // Машиностроение и инженерное образование. <...> УДК 621 Б.Н. Марков, канд. техн. наук, О.Н. Меликова (ФГБОУ ВПО МГТУ «СТАНКИН», e-mail: BNMarkov@rambler.ru) ВОЗМОЖНОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ОБОБЩЕННОГО НОРМАЛЬНОГО РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ПРИ ПРОВЕДЕНИИ ТОЧНОСТНЫХ РАСЧЕТОВ В МАШИНО- И ПРИБОРОСТРОЕНИИ Рассмотрен вопрос практической (приближенной) устойчивости обобщенного нормального распределения. <...> Определены условия устойчивости при суммировании двух случайных величин, подчиняющихся обобщенному нормальному распределению. <...> Традиционное описание погрешностей измерений, средств измерений, размерных цепей и технологических систем в машино- и приборостроении подразумевает их нормальное распределение [1, 2, 6], которое в действительности может существенно отличаться от нормального. <...> Для удобства практического применения целесообразно объединять отдельные распределения в одно параметрическое семейство. <...> В качестве подобной модели может быть использовано обобщенное нормальное распределение. <...> Представление погрешности в виде суммы отдельных составляющих делает удобным использование устойчивых распределений. <...> В этом случае законы распределения погрешности и каждой из ее компонент совпадают, отличаясь лишь значениями параметров. <...> Обобщенное нормальное распределение относится к симметричным одномодальным распределениям случайной непрерывной величины. <...> Первые предложения по введению и использованию этого распределения принадлежат академику М.Ф. Субботину в его ранней статье [3], поэтому за рубежом обобщенное нормальное распределение известно как семейство распределений Субботина (Subbotin’s family of distributions <...>