Engineering & Technologies, 2016, 9(7), 1059-1067 ~ ~ ~ УДК 629.7 Way of Detection of Refusals at Economic Reservation of the Onboard Equipment of a Unmanned Aerial Vehicle Michael F. Volobuyev, Alexander M. Maltsev*, Sergey B. Mihajlenko and Vladimir A. Ufaev Military Educational and Scientifi c Centre of the Air Force N.E. <...> Recommendations for choice parameters of a way which minimize acceptance of erroneous decisions on system refusal are offered. <...> Keywords: dual-redundant system, gradual refusal, a threshold of detection of refusal. <...> Way of detection of refusals at economic reservation of the onboard equipment of a unmanned aerial vehicle, J. <...> All rights reserved * Corresponding author E-mail address: max_alex_67@mail.ru # 1059 # Michael F. Volobuyev, Alexander M. Maltsev… <...> Way of Detection of Refusals at Economic Reservation of the Onboard… <...> Способ обнаружения отказов при экономичном резервировании бортового оборудования беспилотного летательного аппарата М.Ф. Волобуев, А.М. Мальцев, С.Б. Михайленко, В.А. Уфаев Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил «Военно-воздушная академия имени профессора Н. Е. Жуковского и Ю. А. Гагарина» Россия, 394064, Воронеж, ул. <...> Старых Большевиков, 54а Предложен способ обнаружения факта наступления постепенного отказа в двухканальной резервированной системе. <...> Разработана методика расчета вероятностных характеристик способа и проведена оценка его эффективности на конкретном примере. <...> Предложены рекомендации по выбору параметров способа, которые минимизируют принятие ошибочных решений об отказе системы. <...> Ключевые слова: двухканальная резервированная система, постепенный отказ, порог обнаружения отказа. <...> Введение Резервирование наиболее ответственных, жизненно важных блоков и узлов является эффективным способом повышения безотказности любой технической системы, что объясняет его широкое применение в авиационной технике. <...> С другой стороны, жесткие массогабаритные ограничения, налагаемые на бортовое оборудование летательных аппаратов, не всегда позволяют наращивать число резервных каналов для достижения <...>