CПУТНИКОВАЯ НАВИГАЦИЯ Алгоритм высокоточного абсолютного местоопределения по сигналам ГНСС для низкоорбитальных космических аппаратов Д.П. Никитин, доцент кафедры 402 «Радиосистемы передачи информации и управления» МАИ, к.т.н. <...> ; nikitindmitriy@mail.ru А.А. Валайтите, аспирант кафедры 402 «Радиосистемы передачи информации и управления» МАИ; alinavalaytite@gmail.com УДК 621.391 Аннотация. <...> Рассмотрен фильтр Калмана и записаны математические модели навигационных наблюдений для организации функционирования высокоточного абсолютного режима местоопределения. <...> Анализируются особенности решения навигационной задачи в случае расположения навигационной аппаратуры потребителя на низкоорбитальном космическом аппарате (КА). <...> Записаны уравнения фильтра Калмана, показано формирование вектора оцениваемых параметров, вектора наблюдения и матрицы наблюдений, матрицы шумов наблюдений и формирующей матрицы с учетом специфики решения задачи высокоточного местоопределения для низкоорбитального КА. <...> Ключевые слова: спутниковая навигация, абсолютное высокоточное позиционирование, фильтр Калмана, ГНСС, низкоорбитальный космический аппарат, высокоточная эфемеридная информация. <...> ВВЕДЕНИЕ Спутниковые навигационные системы, наряду с системами мобильной связи, стали неотъемлемой частью человеческой деятельности. <...> Аппаратура глобальных навигационных систем (ГНСС) получила широкое распространение в областях, связанных с гражданской и военной авиацией, с решением гравиметрических и геодезических задач, в строительстве, при автономном и полуавтономном управлении техникой, например в сельскохозяйственной отрасли. <...> Более того, ГНСС-приемники используются в качестве полезной нагрузки низкоорбитальных космических аппаратов (КА) с целью высокоточного определения их орбиты. <...> Поэтому выбор и организация режима работы навигационного приемника, обеспечивающего высокоточное определение орбиты КА, в том числе в реальном времени, имеют <...>