УДК 621.396.65.011.56:7.042 С.О. Никифоров, д-р техн. наук, О.С. Никифорова (Институт физического материаловедения СО РАН, г. Улан-Удэ), Б.С. Никифоров, канд. техн. наук (Бурятский государственный университет, г. Улан-Удэ); e-mail: OLYAandSEMEN@mail.ru ОБ УЧЕТЕ МОРФОЛОГИИ И АКСИОЛОГИЧЕСКИХ ОСОБЕННОСТЕЙ ПРИ МАШИННОМ ДИЗАЙНЕРСКОМ ПРОЕКТИРОВАНИИ С ПРОТОТИПИРОВАНИЕМ БЕЗРЕВЕРСНЫХ МЕХАТРОННЫХ МАНИПУЛЯЦИОННЫХ УСТРОЙСТВ* Представлен комплексный метод решения задачи машинного дизайнерского проектирования с прототипированием безреверсных мехатронных манипуляционных устройств на основе учета их морфологии и аксиологических особенностей. <...> Введение Управление различными сложными интегральными устройствами, например мехатронными манипуляционными устройствами (ММУ), на современном этапе развития науки и техники претерпевает революционные изменения, что обусловлено достижениями в области электронной техники и информационных технологий [1]. <...> При дизайнерском проектировании подобных изделий и их изготовлении необходим комплексный подход, где важно решить вопросы их функционально-структурного синтеза путем целенаправленного формирования алгоритмов и средств реализации процессов их управления при проектировании и создании изделий. <...> Такой подход включает в себя все циклы создания изделий: • концептуальное проектирование и дизайн; • моделирование; • синтез алгоритмов и средств аппаратуры; • разработку технической и конструкторской документации; • конструктивную реализацию; • разработку технологического процесса и т.д. <...> 36 Этот подход тесно связан с понятием типового жизненного цикла изделий (ЖЦИ), представляющего собой последовательность этапов от выяснения необходимости и/или целесообразности создания изделия до ликвидации, утилизации [2]. <...> Алгоритм машинного дизайнерского прототипирования Проектируемый дизайнером объект представляет собой некую сущность, пространственно организованную средствами технического <...>