Национальный цифровой ресурс Руконт - межотраслевая электронная библиотека (ЭБС) на базе технологии Контекстум (всего произведений: 635254)
Контекстум
Руконтекст антиплагиат система
Linux Format (Линукс Формат)  / №10 2016

ДРОНЫ: ЗАПУСК ЛИЧНОГО ДРОНА (80,00 руб.)

0   0
Первый авторДженнингс Аластер
Страниц4
ID566571
АннотацияВ статье на стр. 40 мы показали, как создать свой собственный дрон. Если вам повезло, то после того, как вы подсое- динили все кабели и подключили питание, вы должны были насладиться своим первым полетом. Однако если вы обнаружили, что ваш дрон склонен к полетам в случайном направлении или, похоже, неправильно реагирует на ваши команды, то давайте рассмотрим тонкий процесс установки связи и калибровки. Калибровка дрона будет производиться с помощью программы под названием APM, позволяющей откалибровать узел RC [удаленного управления, Remote Control Unit] с модулем автопилота PXFMini. Нам также понадобится провести более примитивную калибровку через передатчик [transmitter] RC, чтобы заставить четыре электронных контроллера скорости (ESC) подавать одинаковую мощность на моторы, обеспечивая ровный и стабильный полет.
Дженнингс, А. ДРОНЫ: ЗАПУСК ЛИЧНОГО ДРОНА / А. Дженнингс // Linux Format (Линукс Формат) .— 2016 .— №10 .— С. 58-61 .— URL: https://rucont.ru/efd/566571 (дата обращения: 14.05.2024)

Предпросмотр (выдержки из произведения)

Raspberry Pi От ка либ руй те ваш дрон, пи таемый Pi, с по мо щью APM Planner 2.0 для Linux Дроны: За пуск лич но го дро на Сбор ка дро на PXFMini — это толь ко на ча ло; по том на ста ет вре мя точ ной на стройки. <...> В пер вой час ти на ше го уро ка мы рас смот рим, как под клю читься с по мо щью Linux, а за тем пе рей дем к от кры то му ПО APM, ко торое по зво лит нам на чать ка либ ров ку дро на для обес пе че ния ровно го по ле та. <...> Спра вив шись с этим, мы сде ла ем ог ром ный ска чок в функ цио наль но сти дро на, при сое ди нив мо дуль GPS, и эта часть на удив ле ние про ста. <...> Наш эксперт Ала стер Дженнингс за пус ка ет дро ны по следние че ты ре года и не дав но занял ся по лу че ни ем пол но цен ной коммер че ской лицензии на дро ны. <...> В Скорая помощь Тес ти ро ва ние — очень вол ную щая часть про цес са, но пред ва ри тельно убе ди тесь, что вы от со еди ни ли про пел ле ры, гайки и шай бы. <...> Ес ли это не так, на до отка либ ро вать электрон ные кон тролле ры ско ро сти (ESC). <...> Соз да ние бес про вод но го со еди не ния Пе ред под клю че ни ем при став ки убе ди тесь, что че ты ре про пел лера, вме сте с бол та ми и шай ба ми, от де ле ны от мо то ров. <...> Не ко то рые ко ман ды и функ ции, ко то рые мы бу дем рас смат ри вать, мо гут запус тить мо то ры, и при при сое ди <...>