Рациональная схема резания грунта поворотом ковша обратной лопаты В работе [1] установлено, что энергоемкость резания грунта поворотом ковша одноковшового экскаватора с рабочим оборудованием обратной лопаты зависит от взаимной ориентации срезов грунта на смежных циклах. <...> Поставим задачу определить параметры этой ориентации, при которых энергоемкость будет минимальной. <...> Рассмотрим упорядоченный забой экскаватора с исходными цилиндрическими поверхностями: в поперечном сечении — дугами окружностей радиуса R, описанными из узловых точек О,, 02 , 03 и т. д. параллелограммной сетки (рис. <...> 1, а), и описанной из точки О поверхностью резания, по которой перемещается режущая кромка землеройного инструмента в направлении от А, к В2. <...> Сформулированная выше задача заключается в отыскании параметров а,, а2 и удовлетворяющих условию минимума энергоемкости процесса резания грунта. <...> Ограничимся грунтами, отделяемыми от массива сдвигом по лобовой поверхности грунтовой прорези. <...> Как и в работе [1], в расчетной модели будем учитывать только сопротивления свободному резанию, которые, по данным Ю. А. Ветрова [2], составляют для различных грунтов от 82,4 до 97,5% общего сопротивления блокированному резанию. <...> В работе [1] было показано, что при одной исходной цилиндрической поверхности сопротивление резанию (в момент образования грунтовой трещины) изменяется в функции угловой координаты а текущего положения режущей кромки землеройного инструмента по закону Рр = k',bR е(е + 2cosa)(1 + cosy) 2[1 + е • cos(a — у)] , (1) где к', — удельное сопротивление грунта резанию, кПа; b — ширина грунтовой прорези (режущего инструмента), м; е — относительное смещение полюса дуги резания от полюса исходной поверхности (б = a/R); у — обобщенная характеристика режущего инструмента и грунта, равная углу резания, сложенному с углами внешнего и внутреннего трения грунта. <...> Применительно к расчетной модели, содержащей три исходные цилиндрические поверхности, правые части <...>