Механизация строительства Π АВТОМАТИЗАЦИЯ УДК 681.51.1 Синтез системы автоматического управления с заданными свойствами Завьялов Владимир Андреевич, д-р техн. наук, проф., Величкин Владимир Александрович, канд. техн. наук, Московский государственный строительный университет E-mail: vazav@mgsu.ru Разработчики технологического процесса требуют выполнения условий функционирования технологических аппаратов, которые могут быть выполнены только с помощью систем автоматического управления. <...> В этом случае разработчикам систем автоматического управления необходимо аналитически показать наилучший вариант реализации управления технологическим процессом. <...> Ключевые слова: параметры настройки регулятора, параметры передаточной функции объекта управления, теория автоматического управления, составной регулятор, заданные свойства системы автоматического управления, расчёт параметров регулятора. <...> В самом общем виде структурная схема системы автоматического управления (САУ) представляет собой совокупность объекта управления и управляющего устройства (рис. <...> Статические и динамические свойства объекта управления и управляющего устройства можно характеризовать передаточными функциями WO (p) и WR WO (p) (p) соответственно. <...> Обобщенная структура САУ В большинстве случаев тепловые объекты управления характеризуются передаточными функциями не выше 3-го порядка: Wp Tp T p T p = ++ + O() где КО управления; Т1 (1)( 1)( 1) O K 12 3 – постоянные времени, характеризующие инерционность элементов теплового объекта управления. – коэффициент передачи теплового объекта ч Т3 Для обеспечения заданного качества управления такими объектами требуется применять пропорционально-интегрально-дифференциальный (ПИД) закон управления. <...> Управляющее устройство должно характеризоваться передаточной функцией вида Wp = ИИ R() 38 Kp pKK R p ++ KK 2 D 1 , © В.А. Завьялов, В.А. Величкин, 2012 , (p) SYNTHESIS OF AUTOMATIC CONTROL SYSTEMS WITH DESIRED PROPERTIES Vladimir A. Zavialov, Dr. of Tech. <...> Sci., Moscow State Construction <...>