Mechanization of Construction THEORY, DESIGN AND CALCULATION OF RCM УДК. <...> 621.8.028 Использование пространственных механизмов в строительной технике Мудров Александр Григорьевич, д-р техн. наук, проф., Казанский государственный архитектурно– строительный университет E-mail: alexmudrov42@rambler.ru В работе представлены устройства на базе пространственных механизмов, кинематические пары которых оформлены только на стандартных подшипниках качения. <...> Механизмы впервые использованы в производстве казанскими учеными, в том числе в строительной технике. <...> THE USE OF SPATIAL MECHANISMS IN CONSTRUCTION EQUIPMENT Alexander G. Mudrov, Doctor of Science, Technical, professor, Kazan State University of Architecture and Engineering The aim of this work was the creation of devices on the basis of spatial mechanisms, kinematics pairs which are decorated only on standard bearings. <...> The mechanisms used for the first time in Kazan, as in the known devices, and newly created conversion constant angular speed in a variable of the working body. <...> Mechanization of Construction Пространственные механизмы только с вращательными шарнирами предпочтительнее других механизмов. <...> Но их трудно образовывать, еще труднее изготавливать модели и производственные устройства на их базе. <...> Казанским ученым под руководством Б.В. Шитикова и П.Г. Мудрова удалось решить эти задачи, изготовить модели механизмов [1, 2] и производственные устройства. <...> Использование механизмов в известных устройствах В существующих с древних времен смесителях (грохотах, гравиемойках-сортировках и классификаторах) барабан совершает простое вращательное движение с постоянной угловой скоростью. <...> Нами предложено интенсифицировать процесс обработки в этих конструкциях путем сообщения барабану внутрицикловой переменной угловой скорости. <...> При таком движении барабана застойная зона разрушается и происходит активная обработка материала по всему объему за значительно меньшее время, чем при обычном смешении. <...> Для реализации указанного способа использованы два пространственных кривошипа и шатун. <...> 1) имеет станину 1, барабан 2 или емкость иной формы на горизонтальных валах 3. <...> На одном из концов вала 3 закреплен кривошип , такой же кривошип <...>