Mechanization of Construction DEVELOPMENT OF MECHANIZATION УДК 621.879.323 Повышение безопасности строительных машин на примере применения автоматической системы управления подъемом и опусканием ковша мощных шагающих драглайнов МК «Уралмаш» на операционном усилителе Гордеев-Бургвиц Михаил Алексеевич, доктор-инженер ФРГ, доцент кафедры «Электротехника и электропривод», Московский государственный строительный университет E-mail: dr.gordeev@mail.ru Описана система автоматического управления взаимосвязанными электроприводами мощных шагающих экскаваторов МК «Уралмаш», обеспечивающая автоматический подъем и опускание ковша при близком к стреле отвале и исключающая возникновение аварийных ситуаций, вызванных неправильными действиями машиниста при приближение ковша к стреле. <...> Система испытана и внедрена на действующем драглайне МК «Уралмаш». <...> Ключевые слова: драглайн, автоматические системы управления электроприводами, расчет динамики, теория автоматического управления, автоматическое транспортирование. <...> В МГСУ постоянно ведутся работы по созданию автоматических систем управления мощными шагающими драглайнами МК «Уралмаш» [1, 2, 3]. <...> Актуальность решения задачи автоматизации процесса транспортирования ковша драглайна и необходимость создания работоспособной системы управления электроприводами в процессе транспортирования ковша обоснованна тем, что эта система обеспечивает автоматический подъем и опускание ковша и исключает заход ковша в аварийные зоны растяжки, переподъема и перетяги. <...> Это способствует повышению производительности труда и исключению тяжелых аварий, а следовательно, повышает безопасность работы драглайна. <...> Сложность выполнения процесса транспортирования ковша обусловлена геометрической конфигурацией рабочей зоны экскаватора, в ко№ 3 (849) — 2015 IMPROVING THE SAFETY OF CONSTRUCTION MACHINES ON THE EXAMPLE OF THE APPLICATION OF AUTOMATIC CONTROL SYSTEM OF THE LIFTING AND LOWERING OF THE BUCKET POWERFUL WALKING DRAGLINE MK URALMASH OPERATIONAL AMPLIFIER Mikhail A. Gordeev-Burgwitz, Doctor engineer BRD, associate Professor <...>